도구공간-ROS 개발자 (보충역 가능)
도구공간-ROS 개발자 (보충역 가능)
도구공간-ROS 개발자 (보충역 가능)
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도구공간서울 서대문구신입-경력 5년

ROS 개발자 (보충역 가능)

포지션 상세

도구공간은 자율주행 로봇 전문기업입니다.
현재 "실내외 어디서도 스스로 주행 가능한 자율주행 기술", "더 안전한, 더 편안한 로봇 개발" 이라는 목표를 가지고 도구공간의 로봇 D-Bot 개발과 각종 자율주행 프로젝트를 수행하고 있습니다.

2017년에 설립되었고, 지금까지 두차례에 걸쳐 약 35억원의 투자를 받은 기술 스타트업으로,
젊지만 전문성을 갖춘 인력들이 역할조직을 구성하여 열정적으로 일하고 있습니다.
"가장 앞선 기술(Cutting Edge Technology)로 행복을 주는 회사" 가 되기 위해 노력합니다.

주요업무

[저희팀은 이런 일을 해요]
로봇에 적용되는 다양한 소프트웨어를 개발합니다. 주로 ROS 기반의 협동로봇, 모바일 봇을 구현합니다. 다양한 인공지능 기술을 로봇 환경에 적용할 수 있도록 경량화된 코드를 구현합니다.

• ROS(Robot Operating System)기반의 협동 로봇, 모바일 로봇 자동화 SW 개발
• ROS에서 ROS2로 업그레이드
• 컴퓨터비전 기반의 로봇 자동화 SW 개발
• 무인화 자동화 임베디드 시스템 설계 및 개발
• 로봇 운영과 관련된 제어 시스템 설계 및 개발 (로봇 모션제어 최적화)
• 로봇 운영에 필요한 제반 시스템 설계 및 개발

자격요건

[이런 분을 찾고 있어요]
• ROS 기반의 소프트웨어 개발, 임베디드 시스템 개발 경험
• 하드웨어 설계 및 로봇 자동화 시스템 운용에 대한 기본적인 이해
• 데이터 구조 및 알고리즘의 기본적인 이해
• C/C++, Python 언어 등의 기본적인 이해
• 지라, 컨플루언스, 깃랩 등을 통한 개발프로젝트 협업 경험
• Ubuntu 시스템을 이해하고 Ubuntu 개발 환경에 익숙하신 분
• MCU를 통해 다양한 유형의 센서 사용 경험이 있으신 분
• CI/CD 자동화, 편의성에 대한 관심

기술 스택 • 툴

태그

마감일

상시채용

근무지역

서울시 서대문구 연세로 50, 공학원 212C (신촌동)
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