엑스와이지-로봇 제어 엔지니어
엑스와이지-로봇 제어 엔지니어
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엑스와이지서울 성동구경력 2-4년

로봇 제어 엔지니어

포지션 상세

# 엑스와이지(XYZ Inc.)

“로봇 기술을 우리의 일상으로 (ROBOTS INTO OUR DAILY LIFE)” 라는 비전을 기반으로 설립된 서비스 로봇(Service Robot) 스타트업으로, 인공지능 기반의 로봇 기술을 통해 리테일 시장의 문제를 해결하고 있습니다.
국내 대표 기술 액셀러레이터인 퓨처플레이, 삼성전자에 국내 최초로 인수된 인공지능 스타트업인 플런티 등을 창업한 황성재 박사가 대표로 있으며, 휴맥스, TBT 파트너스, 현대자동차, 한국투자파트너스, 삼성벤처스 등 유수 파트너로부터 누적 100억 원 규모의 투자를 유치하였습니다.


# 엑스와이지의 비전

- ROBOTS INTO OUR DAILY LIFE (로봇 기술을 우리 일상으로)

엑스와이지는 바리스타 로봇 <바리스>, 아이스크림 로봇 <아리스> 등 리테일 공간에 적합한 다양한 서비스 로봇을 개발하고 있으며, 이러한 기술이 적용된 10여개의 매장을 직접 운영하며 고객들의 직접적인 피드백을 실시간으로 반영하고 있습니다. 최근에는 포르쉐코리아, 현대자동차, 그랜드 워커힐 호텔과 같은 다양한 메이저 브랜드와 함께 협업하는 성과를 만들어 나가고 있습니다.

- MAKE ROBOTS WORK, PEOPLE REST (로봇에게 일을, 사람은 휴식을)

우리는 향후 다가올 10년이 사용자 중심의 인공지능 로봇 시대가 될 것이라 믿고 있습니다. 이러한 우리의 비전은 고령화로 인한 인력 공백 문제를 해결하고, 의미 없는 반복 작업을 대체해 주어 업무의 질을 높여줍니다. 언제 어디서나 항상 동질하고 위생적인 서비스를 제공해줄 수 있으며, 흥미로운 로봇 경험을 고객에게 제공해 줄 수도 있습니다.

- WE AUGMENT SPACE WITH TECH (기술로 공간을 증강시키자)

엑스와이지가 기획한 감각적인 공간과 뛰어난 사용자 경험 뒤에는 수많은 기술이 숨어 있습니다. 엑스와이지 본사 임직원의 절반 이상이 인공지능, 임베디드, 로봇 엔지니어로 구성되어 자율주행 알고리즘, 안전 센서, 스마트 그리퍼, 식음료 디스펜서 및 컨트롤 인터페이스 등 협동 로봇의 실증화와 관련된 다양한 시스템을 설계하고 시스템과 연동하는 일을 합니다.

※ 엑스와이지는 지금까지 끊임없는 도전을 바탕으로 짧은 기간에도 괄목할 만한 성과를 만들어 왔습니다. 우리의 비전과 철학에 공감하고, 실력과 인성을 겸비한 분이 있으시다면 꼭 연락해주세요. 기다리고 있겠습니다.


[XYZ, 더 알아보기]

'리테일 테크'
- 영상 :
https://www.youtube.com/watch?v=sqqJ1UTnHbs&pp=ygUP7JeR7Iqk7JmA7J207KeA

'스토리지'
- 영상 :
https://www.youtube.com/watch?v=66KasxoFN7Y&pp=ygUP7JeR7Iqk7JmA7J207KeA

'100억 투자 유치'
- 기사 :
https://www.hankyung.com/it/article/202211212153i

'올해의 대한민국 로봇기업'
- 기사 :
http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=30226

주요업무

[팀 소개]
XYZ의 로봇 자동화팀은 로봇 서비스 운영과 제어에 필요한 시스템 임베디드부터 사용자 프론트 앱까지 전반적인 제어 시스템과 소프트웨어를 디자인하고 개발하는 팀입니다. 바리스타 로봇, 아이스크림 로봇과 같은 푸드테크 로봇과 주변 자동화 기기를 자동화하기 위해, 디자인 팀에서 기획한 자료를 기반으로 자동화 제어 시스템과 소프트웨어를 개발합니다.

[직무소개]
로봇 제어 엔지니어는 UR, 두산과 같은 로봇 팔 매니퓰레이터의 움직임 티칭부터 주변 기기의 제어 시스템을 개발하고 구현하는 역할을 합니다.

[기술스택]
Python, C, ROS

[담당업무]
- ROS2 환경에서 동작하는 로봇 서비스 로직 개발
- 주변 기기를 관장하는 컨트롤러, I/O, 센서 제어 소프트웨어 개발
- 협동 로봇을 활용한 지능형 키친 로봇 개발 (매니퓰레이터의 움직임을 티칭)
- 로봇의 시스템 및 전장에 대한 이해를 바탕으로 한 소프트웨어 개발

자격요건

- ROS2 환경에서 토픽, 서비스, 액션 등을 활용한 노드 구현 경험이 있는 분
- 상용 전자 기기에 대한 제어 개발 경험이 있는 분
- I2C/SPI/UART/CAN 등의 통신 관련 개발 경험이 있는 분
- ADC를 통한 전압/전류 센싱 구현 경험이 있는 분

기술 스택 • 툴

태그

마감일

상시채용

근무지역

서울특별시 성동구 성수일로10길 12, 성수CF타워 7층
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