토르드라이브-S/W Engineer(Path Planning/Motion Control) 전문연
토르드라이브-S/W Engineer(Path Planning/Motion Control) 전문연
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토르드라이브서울 영등포구경력 3년 이상

S/W Engineer(Path Planning/Motion Control) 전문연

포지션 상세

“We deliver true sustainability to the industries through AI and autonomous mobility”

토르드라이브는 2016년 설립된 AI 기반 자율주행 Full-Stack Solution 플랫폼 개발 기업입니다. 우리는 자율주행과 AI 기술을 통해 인류의 삶을 구하고 더욱 윤택하게 하자는 목표로 출발하여 지속가능한 산업 및 물류 현장을 구현하기 위한 자율주행 모빌리티 솔루션 플랫폼을 만들고 있습니다.

토르드라이브는 ‘산업현장’ 및 ‘물류현장’의 다양한 문제 해결에 집중하고 있습니다. 오늘날 산업현장과 물류현장은 심각한 인구 감소로 인한 노동력 부족, 부주의한 운전자로 인한 사고율 증가로 인해 지속가능하지 못한 구조를 가지고 있습니다. 토르드라이브는 앞서있는 AI 및 자율주행 기술을 통해 산업현장과 물류현장의 지속 가능성을 제공하고자 하며 우리는 이러한 문제를 해결하기 위해 1) 특수 환경 내에서 부족한 인력을 완벽히 대체할 수 있는 고도화된 자율주행 모빌리티 솔루션, 2) 다양한 자율주행 모빌리티를 효과적으로 지속 운영, 관리할 수 있는 관제 솔루션 을 개발하고 제공합니다.

현재까지 약 400억원의 투자를 유치한 토르드라이브는 국내 최초 도심 자율주행 성공(17년 서울 여의도), 국내 최초 자율주행 배송 서비스 성공(19년 서울 여의도), 세계 최초 공항내 자율주행 승객 수송 서비스 런칭 (20년 인천국제공항), 북미 최초 공항 물류 트랙터 실증 운영 (22년 미국 신시내티 국제공항) 등 ‘최초’의 기록을 써오고 있으며 국내에서 찾아보기 힘든 자율주행 및 AI 관련 전문 지식과 경험을 겸비한 훌륭한 동료들과 다양한 산업계 파트너사들과 함께 ‘최초’의 역사를 이어가고 무한히 성장하기 위해 달려가고 있습니다.

자율주행과 AI 기술을 통해 인류의 삶에 기여할 수 있는 경험을 할 수 있는 토르드라이브에서 세상을 혁신하는 여정을 함께할 수 있는 진취적이고 도전적인 동료를 찾습니다.

주요업무

실내 이동 로봇 Path planning / Motion Control 개발
- 실내 이동 로봇 경로 생성 알고리즘 개발
- 동작 예측의 기반 로봇 어플리케이션 개발
- 실시간 장애물 회피 알고리즘 개발
- 휠 기반 로봇에 대한 모션 제어 알고리즘 개발
- 자율주행 차량 Path planning / Motion Control 개발

자율주행 경로 생성 알고리즘 개발
- 자율주행 판단 알고리즘 개발
- 경로추종 및 속도 추종 알고리즘 개발

자격요건

ㆍ학사 이상의 학위 보유자
ㆍ3년 이상 직무 경력 보유하신 분
ㆍ기계공학 / 컴퓨터공학 / 전자공학 등 유사 전공자
ㆍC / C++ 등 프로그래밍 역량 보유자
ㆍROS (Robot Operating System) 개발 경험 보유자

기술 스택 • 툴

태그

마감일

상시채용

근무지역

서울특별시 영등포구 선유로 165 YP센터 401호
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