두산로보틱스-휴머노이드 Robot R&D 총괄
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두산로보틱스-휴머노이드 Robot R&D 총괄
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두산로보틱스경기 성남시경력 10년 이상

휴머노이드 Robot R&D 총괄

포지션 상세

"Super Safe, Easy, Flexible, Doosan Robotics"

대한민국 협동로봇 시장 1위, 글로벌 협동로봇 시장 5위로 자리매김하고 있는 두산로보틱스에서 회사와 함께 성장하실 우수인재를 채용합니다!

두산로보틱스는 협동로봇으로 기업고객과 직원 모두에게 안전하고 즉각적인 생산성 향상, 업무 효율성 증진을 견인해주는 로봇과 솔루션을 개발하는 기업입니다. 최근 로봇을 활용하는 산업은 제조업부터 소비재(럭셔리, F&B 등)에 이르기까지 맞춤형 서비스 제공 사업으로 확대, 발전하고 있습니다. B2B부터 B2C, 모든 산업과 고객사에게 특화된 협동로봇의 강자인 두산로보틱스는 Organic, Inorganic 성장을 하며 5년 이내 매출 1조원 이상의 회사로 성장하고자 합니다.

주요업무

[이런 일을 수행해요]
• 현실에서 유의미한 작업을 수행하는 실용적인 휴머노이드 로봇을 설계하고 개발해요(작업수행역량, 시스템완성도 초점)
• 다양한 상체구동시스템(팔/손/머리/센서 등) 로봇 플랫폼을 기획, 기구/제어/AI가 유기적으로 연결되는 통합구조와 기술전략을 수립해요
• 제품화 가능한 성능과 안전성을 확보, 실제 고객 환경에 배포할 수 있는 End to End 로봇개발을 리딩해요
• Robot, AI, 전기, 제어 개발자와 협업해 제품화 중심 휴머노이드 로봇 R&D 조직을 운영해요.

자격요건

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!]
• 관련 박사학위 또는 그에 준하는 리더십 경험이 있는 분
• 강화학습, 모방학습, 멀티모달 동작생성 등 데이터기반 제어연구 및 실로봇 적용 경험이 있는 분
• 작업 수행 로봇 개발의 Data set 설계, 수집, 파이프라인 구축 경험이 있는 분
• C++, Python 기반 로봇제어 경험, ROS/ROS2, Gazebo, Mujoco 등 로봇 시뮬레이션 툴 사용경험이 있는 분
• 다양한 배경의 엔지니어, 개발자와 협업해 Robot R&D 팀 리딩 경험이 있는 분

[자격요건]
• 박사 학위 소지자 (또는 이에 준하는 경력/리더십 경험자)
• 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자
• 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자
• 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자

기술 스택 • 툴

태그

마감일

2025.07.31

근무지역

경기 성남시 분당구 정자일로 155, 분당두산타워
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