크로프트-[인턴]  온실 자율주행 모바일 로봇 현장 엔지니어
크로프트-[인턴]  온실 자율주행 모바일 로봇 현장 엔지니어
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크로프트서울 강남구신입인턴

[인턴] 온실 자율주행 모바일 로봇 현장 엔지니어

포지션 상세

◈ 크로프트는 어떤 팀인가요?
주식회사 크로프트는 AI 기반 스마트 온실 시스템을 개발하고, 이를 전라북도 정읍의 Flagship 온실에서 직접 운영하며 농업의 새로운 가능성을 실현하고 있는 스마트팜 스타트업입니다.
저희는 단순히 환경 제어를 넘어, 작물의 생육 상태를 실시간으로 관찰하고, 판단하고, 제어하는 AI 시스템을 만들고 있으며 이를 실제 농업 현장에 적용해 데이터 기반 농업의 표준화를 이끌고 있습니다.

◈ 그런데 왜 "로봇"인가요?
스마트팜에서 AI는 "판단"을 합니다. 그러나 "관찰"은 여전히 사람의 눈에 의존합니다.
작물의 생육 상태를 확인하기 위해 지금도 현장에서는 사람이 직접 줄자를 들고 잎 면적, 생장 속도, 수분 상태 등을 재고 있습니다.
하지만 이 방식은 시간도 오래 걸리고, 정확도도 떨어지며, 넓은 온실에서는 샘플링 자체가 어렵고 결측치도 자주 발생합니다.
그래서 저희는 판단하는 AI에 보고, 움직이고, 데이터를 모으는 눈과 다리를 붙이기로 했습니다.
그것이 바로 자율주행 로봇입니다.
• 카메라와 센서를 탑재해 온실 전체를 자유롭게 주행하고
• 작물의 모습을 3D로 스캔하고 분석하며
• 추후에는 수확, 적엽, 물류 등 노동 강도가 높은 작업까지도 자동화합니다.
스마트팜 AI를 완성하려면,현장을 직접 누비는 로봇 플랫폼이 반드시 필요합니다.
그리고 그 첫걸음을 함께할 로봇 개발 인턴을 찾고 있습니다.

주요업무

◈ 주요업무
• ROS2 패키지 개발 및 관리
• 자율주행 SW 파라미터 튜닝
• 온실 현장에서의 로봇 주행 실증 및 문제 상황 재현/리포트 작성
• Gazebo 기반 온실 시뮬레이션 환경 구성 및 테스트 시나리오 제작

※ 실증 프로젝트 특성상, **온실 테스트 및 외부 출장**이 자주 발생합니다.
(정읍, 김제 등) **출장 대응에 유연한 분**을 우대합니다.

◈ 근무 조건
• 근무지: 서울대학교 관악 캠퍼스
• 근무 기간: 6개월
• 근무 형태: 주 1회 재택 가능 / 나머지 대면 중심
• 월 급여 : 260만원 (능력에 따른 조정 가능)
*인턴공고는 정규직으로 채용될 경우에 한하여 합격축하금 50만원이 지급됩니다.

자격요건

• ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험
(캡스톤, 자작, 공모전, 인턴십 등 실무 중심 프로젝트)
• 자율주행 로봇 시스템 개발에 대한 관심과 경험
• Git 기반 협업 및 커밋/브랜치 사용 경험

고용조건

• 협의가능
• 인턴 6개월

기술 스택 • 툴

태그

마감일

2025.05.28

근무지역

서울 관악구 관악로 1, 35동 433-1호
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