뉴빌리티-3D Perception Engineer
뉴빌리티-3D Perception Engineer
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뉴빌리티서울 성동구경력 5년 이상

3D Perception Engineer

포지션 상세

"We bring robot intelligence to everyday life"

뉴빌리티는 2017년에 설립된 실내외 지능형 로봇 전문 기업으로, 사람들의 일상 속에서 마주하는 불편과 어려움을 기술로 해결하고, 로봇이 삶에 자연스럽게 녹아드는 세상을 만들고자 합니다. 단순히 편리함을 넘어, 누구나 더 나은 일상을 누릴 수 있도록 돕는 것이 우리의 목표입니다.

뉴빌리티는 로봇 지능 기술을 바탕으로 반복적이고 위험한 업무로 인한 인력 부족과 인건비 상승 문제를 해결하고자 합니다. 이를 위해 카메라 기반 지능형 로봇 서비스 (Robotics-as-a-Service), 이종 로봇 및 플랫폼과 연동 가능한 자체 로봇 서비스 관리 플랫폼, 로봇 배달 서비스를 위한 소비자용 애플리케이션을 중심으로 개발과 연구를 진행하고 있습니다.

현재 뉴빌리티의 로봇은 도심, 대학가, 골프장, 캠핑장 등 다양한 공간에서 실제 서비스를 제공하고 있습니다. 2025년 4월 기준 371억 원의 투자를 유치했으며, 롯데이노베이트, 요기요, SKT, SK쉴더스, 삼성물산, NEOM 등 다양한 파트너들과 협력하며 지속적으로 성장하고 있습니다.

우리는 로봇이 단순한 도구와 수단을 넘어, 사람들에게 변화와 새로운 경험을 주는 새로운 미래의 일상을 만들어낼 수 있다고 믿습니다. 로봇과 공존하는 일상을 함께 만들어나갈 위대한 동료를 기다립니다.

[Perception 팀을 소개합니다!]

Perception 팀은 실외 자율주행을 위한 거리 및 영상 센서를 기반으로, 실시간 환경 인지 알고리즘을 개발합니다. 장애물 검출, 동적 객체의 3D 추적(Tracking), 정적 객체의 LDM(Local Dynamic Map) 생성을 포함한 인지 시스템을 설계하고 최적화합니다. 센서 특성과 동기화 흐름을 반영한 보정 및 실시간 처리 소프트웨어를 구현하며, ROS2 기반 시뮬레이터 및 실차 연동을 통해 기능을 검증하고 테스트 자동화를 고도화하고 있습니다.

주요업무

[뉴빌리티 멤버로 합류하면 하게 될 업무예요!]
• 정적 환경과 동적 객체 정보를 함께 실시간으로 반영하는 지도 생성
• 다중 객체 추적(Multi-Object Tracking) 알고리즘 개발

자격요건

[어떤 경험과 역량이 필요한가요?]
• 자율주행 또는 로보틱스 분야 연구 개발 경험 5년 이상 또는 석사 학위 후 2년 이상 경력 보유자
• C++ 및 ROS 프로그래밍 언어 활용 능력

기술 스택 • 툴

태그

마감일

상시채용

근무지역

왕십리로 115, 2층
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