뉴빌리티-[Autonomy] Perception Software Engineer
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뉴빌리티-[Autonomy] Perception Software Engineer
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뉴빌리티서울 성동구경력 3년 이상

[Autonomy] Perception Software Engineer

포지션 상세

Our Mission : ​We ​bring ​robot intelligence ​to everyday life
Our Vision ​: A ​better life ​with human-centered robotics

뉴빌리티는 ​Physical AI(피지컬 ​인공지능) ​기반 로봇 ​서비스·플랫폼 ​기업입니다.

자율주행 ​로봇을 활용해 배달·순찰 ​로봇 ​서비스를 실제 환경에서 ​운영하고 ​있으며, ​현재 국내 로봇 ​기업 중 ​최다 ​수준인 142개 ​사이트에 로봇 ​서비스를 ​제공하고 있습니다.

뉴빌리티는 Series ​B 251억 ​원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.

[팀 소개]
Perception 팀은 실외 자율주행을 위한 거리 및 영상 센서를 기반으로, 실시간 환경 인지 알고리즘을 개발합니다.

장애물 검출, 동적 객체의 3D 추적(Tracking), 정적 객체의 LDM(Local Dynamic Map) 생성을 포함한 인지 시스템을 설계하고 최적화합니다.

주요업무

• 실외 이동 로봇의 자율주행을 위한 실시간 물체 및 지면 인지 알고리즘 개발
• LiDAR, Stereo Camera, RGB Camera 등 다양한 센서 데이터 융합(Fusion) 및 알고리즘 최적화
• 알고리즘 성능 평가 지표 수립 및 검증/테스트 수행

자격요건

• 관련 분야 석사 이상 또는 경력 3년 이상
• C++ 기반의 전문적인 개발 역량 보유
• 다양한 센서(LiDAR, Radar, Stereo Camera, RGB Camera 등)를 활용한 Object Tracking 또는 실시간 지면 정보 Mapping 경험

기술 스택 • 툴

태그

마감일

상시채용

근무지역

왕십리로 115, 2층
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