포지션 상세
42dot의 Senior Control System Engineer 는 자율주행 분야에서 복잡하고 도전적인 문제를 해결하기 위해 고급 제어 시스템을 개발합니다. 모션 플래닝, 기능 안전성, 하드웨어 엔지니어링 및 관련 분야의 전문가들과 협력하여 견고하고 신뢰성 있는 자율주행 시스템을 개발하게 됩니다. 또한 다양한 제어 알고리즘 통합과 성능 개선을 주도하며, 엔지니어 팀을 이끌어 나갈 것입니다.
• 고급 명령을 실시간 자율주행 작업을 위한 구체적인 액추에이터 제어로 변환하는 하위 수준 제어 시스템의 설계 및 구현을 감독합니다.
• 도로 경사, 차량 속도 및 슬립과 같은 주요 차량 매개변수에 대한 추정 알고리즘을 개발하고 최적화하여 제어 시스템의 정밀성과 신뢰성을 향상시킵니다.
• 모션 플래닝, 행동 플래닝, 미션 플래닝을 중점으로 하는 팀과 긴밀하게 협력하여 시스템 통합이 원활하게 이루어지도록 합니다.
• 제어 아키텍처와 시스템 최적화에 대한 가이드를 제공하며, 주니어 엔지니어들을 멘토링합니다.
• 5년 이상의 제어 시스템 설계 경험, 특히 자율주행 차량 또는 유사한 분야에서의 경험
• 강인한 제어 (Robust Control), 차량 동역학, 시스템 엔지니어링에 대한 강한 전문성과 실무 경험
• 시스템 간섭 관찰, 시스템 식별 및 칼만 필터, 입자 필터와 같은 상태 추정 기술에 대한 실무 경험
• 하위 수준 제어 시스템에서 액추에이터 제어에 대한 입증된 경험
• C++, Python 또는 동등한 프로그래밍 언어에 대한 숙련도
• 실시간 제어 시스템에서 안전 중요 환경에 대한 작업 경험
주요업무
• 자율주행을 위한 종방향 및 횡방향 제어 시스템의 설계, 구현 및 최적화를 주도합니다.• 고급 명령을 실시간 자율주행 작업을 위한 구체적인 액추에이터 제어로 변환하는 하위 수준 제어 시스템의 설계 및 구현을 감독합니다.
• 도로 경사, 차량 속도 및 슬립과 같은 주요 차량 매개변수에 대한 추정 알고리즘을 개발하고 최적화하여 제어 시스템의 정밀성과 신뢰성을 향상시킵니다.
• 모션 플래닝, 행동 플래닝, 미션 플래닝을 중점으로 하는 팀과 긴밀하게 협력하여 시스템 통합이 원활하게 이루어지도록 합니다.
• 제어 아키텍처와 시스템 최적화에 대한 가이드를 제공하며, 주니어 엔지니어들을 멘토링합니다.
자격요건
• 로봇공학, 전기공학, 기계공학, 컴퓨터과학 또는 관련 분야의 학사/석사 학위 보유자• 5년 이상의 제어 시스템 설계 경험, 특히 자율주행 차량 또는 유사한 분야에서의 경험
• 강인한 제어 (Robust Control), 차량 동역학, 시스템 엔지니어링에 대한 강한 전문성과 실무 경험
• 시스템 간섭 관찰, 시스템 식별 및 칼만 필터, 입자 필터와 같은 상태 추정 기술에 대한 실무 경험
• 하위 수준 제어 시스템에서 액추에이터 제어에 대한 입증된 경험
• C++, Python 또는 동등한 프로그래밍 언어에 대한 숙련도
• 실시간 제어 시스템에서 안전 중요 환경에 대한 작업 경험
