![에이로봇-[인턴] 액추에이터 펌웨어 개발 엔지니어](https://image.wanted.co.kr/optimize?src=https%3A%2F%2Fstatic.wanted.co.kr%2Fimages%2Fcompany%2F53379%2Fz278kyymniyzd2an__1080_790.jpg&w=700&q=100)
포지션 상세
우리의 이름 '에이로봇'에는 A Robot for All, 즉 하나의 로봇으로 인간이 할 수 있는 모든 종류의 노동을 대체하고자 하는 우리의 비전이 담겨 있습니다.
모두를 위한 로봇을 만들겠다는 목표 아래, 인간과 로봇이 공존하는 세상을 실현하기 위해 노력하고 있습니다.
하나의 로봇이 펼칠 수 있는 가능성을 끝없이 확장하는 것, 에이로봇은 그 미래를 현실로 만들고 있습니다.
액추에이터 펌웨어 개발 SW 엔지니어는 에이로봇의 핵심 구동 기술을 책임지는 팀과 함께합니다.
휴머노이드 로봇의 보행과 상호작용이 정밀하고 안정적으로 이루어지기 위해서는, 모터와 센서가 유기적으로 통신하고 반응하는 제어 기술이 필수적입니다.
액추에이터 펌웨어, 실시간 제어 시스템, 통신 프로토콜 등 로봇 동작의 가장 기초가 되는 핵심 소프트웨어를 개발하고 있으며, 실제 하드웨어 기반에서 성능을 검증하고 최적화하는 전 과정을 주도합니다.
이번 포지션은 RTOS 환경에서 액추에이터 펌웨어와 통신 스택(EtherCAT, CAN, RS-485/BiSS-C, SSI) 을 다루며, FOC 기반의 전류·토크 제어로 로봇의 정밀하고 안정적인 움직임을 실현하는 업무를 수행하게 됩니다.
로봇의 움직임을 가능하게 만드는 가장 근본적인 기술을 다루며, 제품화에 직접 연결되는 성과를 경험할 수 있는 팀입니다.
• RTOS 기반 펌웨어 설계 및 구현
• 센서·엔코더 인터페이스, 필드버스/주변기기 통신 스택 개발 및 최적화
• 모터 제어 알고리즘 개발 및 최적화
• HIL/리그 기반 자동화 테스트 설계 및 디버깅
시스템 통합 및 검증
• 액추에이터, 로봇 소프트웨어 성능 검증 테스트 계획 수립 및 실행
• 제품 개선을 위한 데이터 분석, 디버깅 및 문제해결
• C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분
• 로봇 기구학, 동역학 및 모터 제어에 대한 이해가 높으신 분
• 팀 내 협업과 원활한 커뮤니케이션 능력을 갖추신 분
• 인턴 3개월
모두를 위한 로봇을 만들겠다는 목표 아래, 인간과 로봇이 공존하는 세상을 실현하기 위해 노력하고 있습니다.
하나의 로봇이 펼칠 수 있는 가능성을 끝없이 확장하는 것, 에이로봇은 그 미래를 현실로 만들고 있습니다.
액추에이터 펌웨어 개발 SW 엔지니어는 에이로봇의 핵심 구동 기술을 책임지는 팀과 함께합니다.
휴머노이드 로봇의 보행과 상호작용이 정밀하고 안정적으로 이루어지기 위해서는, 모터와 센서가 유기적으로 통신하고 반응하는 제어 기술이 필수적입니다.
액추에이터 펌웨어, 실시간 제어 시스템, 통신 프로토콜 등 로봇 동작의 가장 기초가 되는 핵심 소프트웨어를 개발하고 있으며, 실제 하드웨어 기반에서 성능을 검증하고 최적화하는 전 과정을 주도합니다.
이번 포지션은 RTOS 환경에서 액추에이터 펌웨어와 통신 스택(EtherCAT, CAN, RS-485/BiSS-C, SSI) 을 다루며, FOC 기반의 전류·토크 제어로 로봇의 정밀하고 안정적인 움직임을 실현하는 업무를 수행하게 됩니다.
로봇의 움직임을 가능하게 만드는 가장 근본적인 기술을 다루며, 제품화에 직접 연결되는 성과를 경험할 수 있는 팀입니다.
주요업무
액추에이터 펌웨어 개발• RTOS 기반 펌웨어 설계 및 구현
• 센서·엔코더 인터페이스, 필드버스/주변기기 통신 스택 개발 및 최적화
• 모터 제어 알고리즘 개발 및 최적화
• HIL/리그 기반 자동화 테스트 설계 및 디버깅
시스템 통합 및 검증
• 액추에이터, 로봇 소프트웨어 성능 검증 테스트 계획 수립 및 실행
• 제품 개선을 위한 데이터 분석, 디버깅 및 문제해결
자격요건
• 전자공학, 컴퓨터공학, 기계공학, 로봇공학, 임베디드시스템공학 등 관련 분야를 전공하신 분• C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분
• 로봇 기구학, 동역학 및 모터 제어에 대한 이해가 높으신 분
• 팀 내 협업과 원활한 커뮤니케이션 능력을 갖추신 분
고용조건
• 정규직전환형• 인턴 3개월
