포지션 상세
(주)위로보틱스는 웨어러블 로봇을 개발·제조하는 기업으로, 혁신적인 기술을 바탕으로 산업·보행보조 분야의 로봇 솔루션을 선도하고 있습니다.
본 포지션은 착용형 로봇의 제어 및 인식 알고리즘 개발을 주도하며, 센서 기반 보행 데이터 분석, 제어기 설계, AI 기반 알고리즘 개발 등 핵심 기술을 연구하고 적용할 알고리즘 개발자를 모집합니다.
• IMU, 엔코더, 생체신호 센서 등을 활용한 보행 및 동작 데이터 측정, 분석, 평가
• 보행 패턴 생성, 적응형 제어, 보조 토크 제어 알고리즘 설계
• C/C++, MATLAB, Python 등을 활용한 알고리즘 설계 및 프로토타이핑
• AI 기반 보행데이터 분석/학습, 모델링 및 최적화 알고리즘 개발
• 로봇 센서를 활용한 실시간 제어 및 인식 알고리즘 개발 경험 (IMU, 엔코더 등)
• C/C++, Python, MATLAB 기반의 알고리즘 설계 및 데이터 분석 능력
• 알고리즘 설계부터 구현, 성능 검증, 기술문서 작성까지의 전 과정을 주도한 경험
본 포지션은 착용형 로봇의 제어 및 인식 알고리즘 개발을 주도하며, 센서 기반 보행 데이터 분석, 제어기 설계, AI 기반 알고리즘 개발 등 핵심 기술을 연구하고 적용할 알고리즘 개발자를 모집합니다.
주요업무
• 착용형 로봇의 센싱 및 구동 시스템에 적용할 제어/인식 알고리즘 연구개발• IMU, 엔코더, 생체신호 센서 등을 활용한 보행 및 동작 데이터 측정, 분석, 평가
• 보행 패턴 생성, 적응형 제어, 보조 토크 제어 알고리즘 설계
• C/C++, MATLAB, Python 등을 활용한 알고리즘 설계 및 프로토타이핑
• AI 기반 보행데이터 분석/학습, 모델링 및 최적화 알고리즘 개발
자격요건
• 로봇 동역학, 제어 이론, 보행/착용형 로봇 알고리즘 전문 지식• 로봇 센서를 활용한 실시간 제어 및 인식 알고리즘 개발 경험 (IMU, 엔코더 등)
• C/C++, Python, MATLAB 기반의 알고리즘 설계 및 데이터 분석 능력
• 알고리즘 설계부터 구현, 성능 검증, 기술문서 작성까지의 전 과정을 주도한 경험
