포지션 상세
AI와 로보틱스 기술을 통해 산업 현장에 실제로 사용될 기술을 개발하는 CMES 입니다. 로보틱스 SW 엔지니어는 CMES 3가지 핵심 요소, See-Think-Move에서 Move를 담당합니다.
이에 따라 다양한 매니퓰레이터를 빠르고 정확하게 움직이는 경로/모션을 계획하고 로봇 시스템 전반을 위한 로봇 플랫폼 개발도 진행합니다. 이를 위해 로보틱스 이론 전반에 대한 지식이 충분하면서, SW 개발에도 익숙하신 분들을 기다립니다.
• 로봇 소프트웨어 플랫폼 연구 개발
• 기개발된 당사 소프트웨어 유지보수
• 고객사 납품 제품 선행 개발 및 현장 이슈 대응
• C++, Python, git 및 Linux(Debian 계열) 사용이 가능하신 분
• 매니퓰레이터 Kinematics (Forward/Inverse/Velocity) 에 대한 충분한 이해도를 가지신 분
• 3차원 좌표계 이동/회전에 대한 충분한 이해도를 가지신 분
이에 따라 다양한 매니퓰레이터를 빠르고 정확하게 움직이는 경로/모션을 계획하고 로봇 시스템 전반을 위한 로봇 플랫폼 개발도 진행합니다. 이를 위해 로보틱스 이론 전반에 대한 지식이 충분하면서, SW 개발에도 익숙하신 분들을 기다립니다.
주요업무
• 당사 AI 솔루션에 맞는 매니퓰레이터 및 휴머노이드 로봇 상위 제어 기술 선행 개발• 로봇 소프트웨어 플랫폼 연구 개발
• 기개발된 당사 소프트웨어 유지보수
• 고객사 납품 제품 선행 개발 및 현장 이슈 대응
자격요건
• 경력 : 관련 분야 2년 이상 경력의 학사 또는 석사(졸업 예정 포함) 이상• C++, Python, git 및 Linux(Debian 계열) 사용이 가능하신 분
• 매니퓰레이터 Kinematics (Forward/Inverse/Velocity) 에 대한 충분한 이해도를 가지신 분
• 3차원 좌표계 이동/회전에 대한 충분한 이해도를 가지신 분
