포지션 상세
본 포지션은 물류·제조 자동화 현장에 특화된 AI Vision Perception 연구개발을 중심으로 2D/3D 데이터 기반 인식·판단 기술을 고도화하고 실무에 적용하는 역할을 맡습니다. Instance Segmentation, 3D Data Fusion, 2D–3D vision calibration부터 최적화된 배포(SW 구축 및 관리)까지 폭넓게 담당하며, 로봇 시스템의 안정적 성능과 확장성을 보장하는 핵심 엔지니어 포지션입니다.
• 비전 센서 기반 Depth Estimation 활용 투명 물체 Pick&Place를 위한 3D Perception AI 구축
• 멀티센서 기반 3D Data Fusion 및 2D–3D Vision Calibration 수행
• TensorRT 및 Triton Inference Server 기반 고속 추론 배포 파이프라인 구축
• 모델 성능 지표 분석 및 지속적 유지·관리 (성능 Degradation 모니터링 및 개선)
• 실제 고객사 현장 적용 및 기술 지원에 따른 현장 출장
• PyTorch, TensorRT, Triton 기반 모델 최적화 및 배포 경험이 있으신 분
• 2D Instance Segmentation (Mask R-CNN, Cascade, Swin Transformer 등) 실무 경험이 있으신 분
• 3D Point Cloud, Depth Map, Multi-Camera Calibration 경험이 있으신 분
• 성능 지표 분석 및 MLOps/배포 환경 관리 경험이 있으신 분
주요업무
• 2D Instance Segmentation 모델 학습 및 최적화• 비전 센서 기반 Depth Estimation 활용 투명 물체 Pick&Place를 위한 3D Perception AI 구축
• 멀티센서 기반 3D Data Fusion 및 2D–3D Vision Calibration 수행
• TensorRT 및 Triton Inference Server 기반 고속 추론 배포 파이프라인 구축
• 모델 성능 지표 분석 및 지속적 유지·관리 (성능 Degradation 모니터링 및 개선)
• 실제 고객사 현장 적용 및 기술 지원에 따른 현장 출장
자격요건
• 관련 전공 (전산학, 전기·전자, 로보틱스, AI/머신러닝 등) 학사 이상• PyTorch, TensorRT, Triton 기반 모델 최적화 및 배포 경험이 있으신 분
• 2D Instance Segmentation (Mask R-CNN, Cascade, Swin Transformer 등) 실무 경험이 있으신 분
• 3D Point Cloud, Depth Map, Multi-Camera Calibration 경험이 있으신 분
• 성능 지표 분석 및 MLOps/배포 환경 관리 경험이 있으신 분
