포지션 상세
Perception/Planning/Control stack 개발 배포를 엔드 투 엔드로 책임. 필요할 때 VLA/파운데이션 모델을 포함한 최신 ML 정책을 직접 연구·학습·배포
• open vocabulary detection/segmentation/pose estimation, gripping/trajectory planning, 실시간 제어로 이어지는 robust한 로봇 스택 구축
• Isaac Sim·MuJoCo에서 Sim-to-Real 루프를 세팅하고 합성 데이터 생성, 자동화된 evaluation으로 검증, 고객 환경 미러링 후 데이터·캘리브레이션으로 갭 축소
• 온로봇 런타임(ROS 2 노드, 실시간 통신, 로깅/텔레메트리, 세이프티 인터록) 및 모델/데이터셋/펌웨어 CI 운영
• 최신 연구 팔로우업: 논문을 읽고 즉시 코드로 옮겨 인사이트를 대출시킵니다
• 선형대수·확률·미적분·최적화등 탄탄한 수학적 기초(필수)
• Python/C++ 숙련(필수)
• 실행주의(Bias to Action) 와 빠른 습득력
주요업무
• 매니퓰레이션/모바일 매니퓰레이션을 위한 ML 파이프라인 설계·학습·배포• open vocabulary detection/segmentation/pose estimation, gripping/trajectory planning, 실시간 제어로 이어지는 robust한 로봇 스택 구축
• Isaac Sim·MuJoCo에서 Sim-to-Real 루프를 세팅하고 합성 데이터 생성, 자동화된 evaluation으로 검증, 고객 환경 미러링 후 데이터·캘리브레이션으로 갭 축소
• 온로봇 런타임(ROS 2 노드, 실시간 통신, 로깅/텔레메트리, 세이프티 인터록) 및 모델/데이터셋/펌웨어 CI 운영
• 최신 연구 팔로우업: 논문을 읽고 즉시 코드로 옮겨 인사이트를 대출시킵니다
자격요건
• AI모델 연구/학습 배포한 경험(필수)• 선형대수·확률·미적분·최적화등 탄탄한 수학적 기초(필수)
• Python/C++ 숙련(필수)
• 실행주의(Bias to Action) 와 빠른 습득력
