포지션 상세
Perception/Planning/Control stack 개발 배포를 엔드 투 엔드로 책임. 필요할 때 VLA/파운데이션 모델을 포함한 최신 ML 정책을 직접 연구·학습·배포
• open vocabulary detection/segmentation/pose estimation, gripping/trajectory planning, 실시간 제어로 이어지는 robust한 로봇 스택 구축
• Isaac Sim · MuJoCo에서 Sim-to-Real 루프를 세팅하고 합성 데이터 생성, 자동화된 evaluation으로 검증, 고객 환경 미러링 후 데이터·캘리브레이션으로 갭 축소
• 온로봇 런타임(ROS 2 노드, 실시간 통신, 로깅/텔레메트리, 세이프티 인터록) 및 모델/데이터셋/펌웨어 CI 운영
• AI 물류 로봇 개발 및 납품: 연구단계에서 그치는 것이 아닌, 때로는 현장 물류창고에 직접 디플로이 및 디버깅 합니다.
• 선형대수 · 확률 · 미적분 등 공학에서 필요한 수학
• Python 코딩 및 AI 활용 능력
• 실행주의 (Bias to Action) 와 빠른 습득력
주요업무
• 매니퓰레이션/모바일 매니퓰레이션을 위한 ML 파이프라인 설계·학습·배포• open vocabulary detection/segmentation/pose estimation, gripping/trajectory planning, 실시간 제어로 이어지는 robust한 로봇 스택 구축
• Isaac Sim · MuJoCo에서 Sim-to-Real 루프를 세팅하고 합성 데이터 생성, 자동화된 evaluation으로 검증, 고객 환경 미러링 후 데이터·캘리브레이션으로 갭 축소
• 온로봇 런타임(ROS 2 노드, 실시간 통신, 로깅/텔레메트리, 세이프티 인터록) 및 모델/데이터셋/펌웨어 CI 운영
• AI 물류 로봇 개발 및 납품: 연구단계에서 그치는 것이 아닌, 때로는 현장 물류창고에 직접 디플로이 및 디버깅 합니다.
자격요건
• AI모델 연구/학습 배포한 경험• 선형대수 · 확률 · 미적분 등 공학에서 필요한 수학
• Python 코딩 및 AI 활용 능력
• 실행주의 (Bias to Action) 와 빠른 습득력
