센서 퓨전 엔지니어 [Camera / LiDAR]

포지션 상세

[ Sensor Fusion Engineer]
모빌테크의 정밀 공간 인식을 위한 센서 코어 기술 개발을 담당하며, 다양한 센서(Camera, LiDAR, IMU 등)의 융합을 통해 고정밀 위치 및 자세 추정 기술을 실현합니다. 하드웨어부터 소프트웨어까지 폭넓게 다루며, MMS(Mobile Mapping System), 자율주행, 로봇 플랫폼 등 다양한 서비스에 적용 가능한 센서 융합 기반 기술을 개발합니다.

1) 다양한 센서(Camera, LiDAR, IMU 등)의 인터페이스를 모듈화하여 확장성과 유지보수가 용이한 구조 설계
2) 정밀한 시공간 정렬을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 기반 센서 동기화 장치 개발
3) 센서 제어 및 데이터 수집을 위한 회로 설계 및 PCB 제작
4) GMSL, MIPI 등 고속 인터페이스 기반 멀티 카메라 제어 및 동기화 파이프라인 구현
5) LiDAR, IMU, 카메라 등 다양한 센서 데이터를 정밀하게 동기화하고 실시간으로 융합하는 소프트웨어 파이프라인 개발
6) 차량 및 센서 간 통신을 위한 CAN 인터페이스 모듈 개발

주요업무

[ Sensor Fusion Engineer]
ㆍ카메라 / 라이다 기반의 SW 인터페이스 모듈화
ㆍ센서 시스템의 integration
ㆍ기타 자율주행 관련 센서 SW 인터페이스 개발
ㆍ시스템의 안정성과 성능 검사 및 테스트
ㆍ시스템 모듈 간 데이터 처리 및 최적화

자격요건

ㆍ신입 또는 경력 2년 이상
ㆍ대학교졸업(4년) 이상
ㆍUbuntu 환경에서의 개발 능숙자
ㆍC++, Python, OpenCV을 활용한 알고리즘 구현 경험
ㆍGit 등 협업 도구 사용 경험
ㆍ카메라 또는 라이다 시스템 융합 경험자

기술 스택 • 툴

마감일

상시채용

근무지역

마방로 28

모빌테크IT, 컨텐츠

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