포지션 상세
[1] 3D SLAM & Localization
• LiDAR / RGB-D 센서를 활용한 실내·실외 3D SLAM 구현
• 복잡한 환경에서의 실시간 위치 추정 및 Loop Closure
[2] 3D 환경 기반 자율주행 경로 계획 및 장애물 회피
• Navigation Stack 및 Motion Planning 개발
• 자율주행 시나리오 설계
[3] ROS/ROS2 기반 시스템 통합
• 멀티 센서 및 로봇 제어 시스템 연동
• 실환경 및 시뮬레이터(Gazebo/Isaac Sim/Mujoco 등) 내 통합 시험
[4] Multi-Agent 연동 시나리오 설계
• 다중 로봇 협업(MAPF) 및 동적 상황 대응 알고리즘 구현
• 실환경 테스트 및 데이터셋 구축
• 시뮬레이터 기반 학습 및 구현
• 다개체 운용 관리
• LiDAR, IMU, 카메라 등 센서 융합 기반 SLAM 실무 경험
• ROS / ROS 2 기반 시스템 개발 경험
• C++ 및 Python 능숙자
• LiDAR / RGB-D 센서를 활용한 실내·실외 3D SLAM 구현
• 복잡한 환경에서의 실시간 위치 추정 및 Loop Closure
[2] 3D 환경 기반 자율주행 경로 계획 및 장애물 회피
• Navigation Stack 및 Motion Planning 개발
• 자율주행 시나리오 설계
[3] ROS/ROS2 기반 시스템 통합
• 멀티 센서 및 로봇 제어 시스템 연동
• 실환경 및 시뮬레이터(Gazebo/Isaac Sim/Mujoco 등) 내 통합 시험
[4] Multi-Agent 연동 시나리오 설계
• 다중 로봇 협업(MAPF) 및 동적 상황 대응 알고리즘 구현
• 실환경 테스트 및 데이터셋 구축
주요업무
• 사족보행 로봇 slam 및 navigation 개발• 시뮬레이터 기반 학습 및 구현
• 다개체 운용 관리
자격요건
• 관련 분야 3년 이상 경력자 (또는 석사 이상)• LiDAR, IMU, 카메라 등 센서 융합 기반 SLAM 실무 경험
• ROS / ROS 2 기반 시스템 개발 경험
• C++ 및 Python 능숙자
