포지션 상세
위로보틱스는 세계 최초로 Single Motor 기반 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 총 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다.
우리는 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 그리고 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 차세대 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다.
이러한 핵심 기술을 집약하여 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. ALLEX는 인간 수준의 정교한 매니퓰레이션과 물리적 상호작용을 목표로 설계된 휴머노이드 로봇으로, 고자유도 손과 팔, 고성능 액추에이터, 그리고 전신 실시간 제어 아키텍처를 기반으로 합니다.
위로보틱스는 이러한 기술을 바탕으로 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉과 상호작용을 통해 학습하고 지능을 발전시킬 수 있는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있으며, 세계 최고 수준의 범용 휴머노이드 로봇을 통해 차세대 로보틱스의 새로운 패러다임을 만들어가고 있습니다.
초 고자유도 휴머노이드 로봇의 실시간 제어 및 데이터 인프라 소프트웨어를 개발합니다.
Linux 실시간 OS와 ROS2 기반으로 모듈형 제어 시스템, 멀티스레드 로직, 데이터 스트리밍, 실시간 제어 및 시뮬레이션 환경을 구축합니다.
• 실시간 Linux기반 Middleware 구축 및 ROS2/DDS 기반 제어 및 운영 소프트웨어 개발
• 실시간 로깅·모니터링·시각화·업데이트 시스템 구축
• 센서 데이터 스트리밍, 데이터 로깅, 전처리 자동화
• Gazebo/Isaac Sim 기반 시뮬레이션 및 CI 통합 테스트
• 제어·AI·하드웨어 팀과 협업
• Realtime Linux, 멀티스레드, 네트워크 프로그래밍 이해
• Git, Docker, CI/CD 활용 능력로봇/자동화 장비 전장 설계 경험
우리는 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 그리고 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 차세대 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다.
이러한 핵심 기술을 집약하여 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. ALLEX는 인간 수준의 정교한 매니퓰레이션과 물리적 상호작용을 목표로 설계된 휴머노이드 로봇으로, 고자유도 손과 팔, 고성능 액추에이터, 그리고 전신 실시간 제어 아키텍처를 기반으로 합니다.
위로보틱스는 이러한 기술을 바탕으로 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉과 상호작용을 통해 학습하고 지능을 발전시킬 수 있는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있으며, 세계 최고 수준의 범용 휴머노이드 로봇을 통해 차세대 로보틱스의 새로운 패러다임을 만들어가고 있습니다.
주요업무
[부서소개]초 고자유도 휴머노이드 로봇의 실시간 제어 및 데이터 인프라 소프트웨어를 개발합니다.
Linux 실시간 OS와 ROS2 기반으로 모듈형 제어 시스템, 멀티스레드 로직, 데이터 스트리밍, 실시간 제어 및 시뮬레이션 환경을 구축합니다.
• 실시간 Linux기반 Middleware 구축 및 ROS2/DDS 기반 제어 및 운영 소프트웨어 개발
• 실시간 로깅·모니터링·시각화·업데이트 시스템 구축
• 센서 데이터 스트리밍, 데이터 로깅, 전처리 자동화
• Gazebo/Isaac Sim 기반 시뮬레이션 및 CI 통합 테스트
• 제어·AI·하드웨어 팀과 협업
자격요건
• Python/C++ 기반 대규모 시스템 개발 경험• Realtime Linux, 멀티스레드, 네트워크 프로그래밍 이해
• Git, Docker, CI/CD 활용 능력로봇/자동화 장비 전장 설계 경험
