포지션 상세
◆ Be a Plaifer, Grow with us!
플라잎(PLAIF)은 단순한 로봇 제조를 넘어, 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 부여하여 완전 자율형 로봇의 미래를 실현하고자 하는 AI 기반 로봇 기술 기업입니다.
우리는 "기술은 결국 사람을 위한 것이다"라는 신념 아래, 현실적인 문제를 하나씩 해결해 나가고 있습니다. 현재는 제조 현장의 자동화를 중점적으로 추진하고 있지만, 우리의 목표는 훨씬 더 넓은 영역에 있습니다.
제조를 넘어, 물류로, 서비스로, 그리고 결국 우리의 가정 속으로. 플라잎은 생산직 근로자의 안전한 미래, 기업과 소상공인의 풍요로운 미래, 그리고 가정의 여유로운 미래를 만들어가기 위해 노력합니다.
◆ Planning AI for the Better Future.
플라잎은 ‘완전한 자율형 로봇’을 위한 AI를 계획하고, 더 나은 삶과 미래를 만들어 나가는 것을 목표로 하고 있습니다.
혁신적인 비전과 가치를 공유하며, 변화를 주도할 수 있는 열정과 전문성을 가진 인재를 기다리고 있습니다.
[ Plaif, 더 알아보기 ]
• [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI
• [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c
• [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s
• [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568
• [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056
• [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news
[ Investment ]
• Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈
단순 연구에 그치지 않고, 실제 제조 현장에 적용 가능한 수준의 제어 기술을 제품화하는 역할을 수행합니다.
• 로봇 제어 알고리즘 연구/개발
양팔 로봇 및 매니퓰레이터의 동역학 모델 기반 제어 및 시뮬레이션
직접/간접 토크 기반 제어, 힘/임피던스/하이브리드 제어 알고리즘 개발
강화학습(RL), 모션 프리미티브, 행동 모사 기반 제어 알고리즘 연구
정밀 조립·체결 작업을 위한 고정밀 제어 전략 설계
실제 제조 환경의 불확실성(오차, 외란, 접촉 변화)을 고려한 강인 제어 설계
• 학습 기반 제어 및 로봇 지능화
시각·촉각·힘 정보 기반 행동 정책 학습소량 데이터 기반 빠른 적응(Few-shot / Fine-tuning) 제어 알고리즘 개발
다중 태스크/다중 공정에 적용 가능한 범용 제어 구조 설계
시뮬레이션–리얼 갭(Sim-to-Real) 최소화를 위한 학습 전략 수립
• 제어 소프트웨어 및 시스템 구현
실시간 로봇 제어 알고리즘 구현 (C/C++)
실험·검증을 위한 제어 프레임워크 및 테스트 환경 구축
FSM 기반 로봇 동작 시퀀스 및 공정 로직 설계
로봇 시스템 전반(비전, 주변 장치, 지그)과의 인터페이스 설계
• 관련 분야 경력 5년 이상 (박사 후 연구원, 기업 R&D 경력 포함)
• 로봇 동역학, 제어 이론에 대한 탄탄한 이해
• C/C++ 및 Matlab 기반 제어 알고리즘 구현 경험
• 실제 로봇 시스템을 대상으로 한 실험·검증 경험
플라잎(PLAIF)은 단순한 로봇 제조를 넘어, 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 부여하여 완전 자율형 로봇의 미래를 실현하고자 하는 AI 기반 로봇 기술 기업입니다.
우리는 "기술은 결국 사람을 위한 것이다"라는 신념 아래, 현실적인 문제를 하나씩 해결해 나가고 있습니다. 현재는 제조 현장의 자동화를 중점적으로 추진하고 있지만, 우리의 목표는 훨씬 더 넓은 영역에 있습니다.
제조를 넘어, 물류로, 서비스로, 그리고 결국 우리의 가정 속으로. 플라잎은 생산직 근로자의 안전한 미래, 기업과 소상공인의 풍요로운 미래, 그리고 가정의 여유로운 미래를 만들어가기 위해 노력합니다.
◆ Planning AI for the Better Future.
플라잎은 ‘완전한 자율형 로봇’을 위한 AI를 계획하고, 더 나은 삶과 미래를 만들어 나가는 것을 목표로 하고 있습니다.
혁신적인 비전과 가치를 공유하며, 변화를 주도할 수 있는 열정과 전문성을 가진 인재를 기다리고 있습니다.
[ Plaif, 더 알아보기 ]
• [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI
• [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c
• [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s
• [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568
• [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056
• [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news
[ Investment ]
• Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈
주요업무
본 포지션은 AI 기반 양팔 로봇 및 정밀 조립 자동화 시스템을 위한 제어 알고리즘 및 학습 기반 제어 기술을 연구·개발합니다.단순 연구에 그치지 않고, 실제 제조 현장에 적용 가능한 수준의 제어 기술을 제품화하는 역할을 수행합니다.
• 로봇 제어 알고리즘 연구/개발
양팔 로봇 및 매니퓰레이터의 동역학 모델 기반 제어 및 시뮬레이션
직접/간접 토크 기반 제어, 힘/임피던스/하이브리드 제어 알고리즘 개발
강화학습(RL), 모션 프리미티브, 행동 모사 기반 제어 알고리즘 연구
정밀 조립·체결 작업을 위한 고정밀 제어 전략 설계
실제 제조 환경의 불확실성(오차, 외란, 접촉 변화)을 고려한 강인 제어 설계
• 학습 기반 제어 및 로봇 지능화
시각·촉각·힘 정보 기반 행동 정책 학습소량 데이터 기반 빠른 적응(Few-shot / Fine-tuning) 제어 알고리즘 개발
다중 태스크/다중 공정에 적용 가능한 범용 제어 구조 설계
시뮬레이션–리얼 갭(Sim-to-Real) 최소화를 위한 학습 전략 수립
• 제어 소프트웨어 및 시스템 구현
실시간 로봇 제어 알고리즘 구현 (C/C++)
실험·검증을 위한 제어 프레임워크 및 테스트 환경 구축
FSM 기반 로봇 동작 시퀀스 및 공정 로직 설계
로봇 시스템 전반(비전, 주변 장치, 지그)과의 인터페이스 설계
자격요건
• 로봇, 제어, 기계, 전기, 메카트로닉스, 인공지능 관련 전공 박사 학위 이상• 관련 분야 경력 5년 이상 (박사 후 연구원, 기업 R&D 경력 포함)
• 로봇 동역학, 제어 이론에 대한 탄탄한 이해
• C/C++ 및 Matlab 기반 제어 알고리즘 구현 경험
• 실제 로봇 시스템을 대상으로 한 실험·검증 경험
