포지션 상세
비전/로보틱스 시스템 엔지니어는 3D 비전과 알고리즘, 그리고 로봇의 정밀한 움직임을 하나의 완성된 Turnkey 솔루션으로 결합합니다. 우리는 기존의 자동화 방식으로는 해결할 수 없었던 '비정형 환경의 로봇 가이던스' 라는 고난도 챌린지에 도전하며, 남들이 가지 못한 길을 기술력으로 증명하고 있습니다.
이 포지션은 UI/HMI부터 로봇 제어 로직, 통신 프로토콜 설계, 3D 데이터 처리까지 시스템의 A to Z를 직접 설계하고 현장에 적용할 수 있는 기회를 제공합니다. 복잡한 문제를 극복하는 아키텍처 설계 능력과 기술적 한계를 돌파하고자 하는 열정을 가진 엔지니어를 기다립니다.
• 장비 통합 제어: 산업용 로봇(ABB, Fanuc, KUKA 등), PLC, 이외의 외부 장비와 비전 시스템 간의 통신 프로토콜 설계 및 데이터 통합
• HMI/UI 개발: Qt 프레임워크를 활용한 장비 제어 인터페이스(GUI) 및 모니터링 시스템 개발
• 스크립트 기반 공정 최적화: JavaScript(QJSEngine) 등을 활용한 임베디드 로직 및 캘리브레이션 알고리즘 구현
• 현장 테스트 및 디버깅: 실물 장비(로봇, 센서)와의 연동 테스트
• 필드 소프트웨어 품질 관리: 이슈 관리 및 버전 관리
• 시스템 설계 및 문서화: 시스템 운용 컨셉 구상 및 제안, 시스템 script 작성과 운용 매뉴얼 제작
• 비전 자동화 시스템 개발 및 적용 경험이 있는 분
• Qt (C++ 또는 QML) 프레임워크 기반 JavaScript (Embedded Scripting) 프로젝트 수행 경험이 있는 분
• TCP/IP 소켓 통신, 산업용 프로토콜 (EtherNet/IP, Modbus 등)을 이용한 SI 프로젝트 수행 경험이 있는 분
• 국내외 출장 및 현장 대응이 가능한 분
이 포지션은 UI/HMI부터 로봇 제어 로직, 통신 프로토콜 설계, 3D 데이터 처리까지 시스템의 A to Z를 직접 설계하고 현장에 적용할 수 있는 기회를 제공합니다. 복잡한 문제를 극복하는 아키텍처 설계 능력과 기술적 한계를 돌파하고자 하는 열정을 가진 엔지니어를 기다립니다.
주요업무
• 시스템 제어 로직 설계: SCXML(State Chart XML) 기반의 공정 시퀀스 및 상태 머신(State Machine) 설계 및 구현• 장비 통합 제어: 산업용 로봇(ABB, Fanuc, KUKA 등), PLC, 이외의 외부 장비와 비전 시스템 간의 통신 프로토콜 설계 및 데이터 통합
• HMI/UI 개발: Qt 프레임워크를 활용한 장비 제어 인터페이스(GUI) 및 모니터링 시스템 개발
• 스크립트 기반 공정 최적화: JavaScript(QJSEngine) 등을 활용한 임베디드 로직 및 캘리브레이션 알고리즘 구현
• 현장 테스트 및 디버깅: 실물 장비(로봇, 센서)와의 연동 테스트
• 필드 소프트웨어 품질 관리: 이슈 관리 및 버전 관리
• 시스템 설계 및 문서화: 시스템 운용 컨셉 구상 및 제안, 시스템 script 작성과 운용 매뉴얼 제작
자격요건
•경력 : 기계, 로봇, 컴퓨터 공학 및 유사 전공자 또는 3년 이상 개발 경력• 비전 자동화 시스템 개발 및 적용 경험이 있는 분
• Qt (C++ 또는 QML) 프레임워크 기반 JavaScript (Embedded Scripting) 프로젝트 수행 경험이 있는 분
• TCP/IP 소켓 통신, 산업용 프로토콜 (EtherNet/IP, Modbus 등)을 이용한 SI 프로젝트 수행 경험이 있는 분
• 국내외 출장 및 현장 대응이 가능한 분
