포지션 상세
복잡하고 다양한 산업 환경에서도 문제없이 안정적으로 동작하는 관제 시스템(Fleet Management System) 개발을 이끌 리더를 찾습니다.
우리는 단순한 시스템을 넘어, 다수의 로봇이 일사불란하게 동작하는 환경에서 효율성을 극대화하고, 국제 표준을 활용해 호환성을 확보하며, 로봇 도입 기간을 획기적으로 단축하는 혁신적인 관제 시스템으로 글로벌 시장을 선도하고자 합니다.
• DB 설계 및 최적화: 대규모 및 확장 가능한 운영 환경을 위한 DB 구조를 설계하고 성능을 최적화합니다.
• 통신 인터페이스 설계: 로봇, 외부 시스템(WMS, MES 등)과의 안정적이고 효율적인 통신 인터페이스를 설계합니다.
• 멀티 로봇 스케줄링 및 경로 계획: 데드락 없이 동작하는 스케줄링 및 경로 계획 알고리즘을 설계하고 검증합니다.
• 표준화 활동 참여: Interoperability Working Group에 참여하여 VDA5050 표준 발전에 기여합니다.
• 기술 방향성 제시: 장기 및 단기 기술 로드맵을 수립하고, 팀의 기술 역량 강화를 이끕니다.
• MAPF 알고리즘 구현 경험: Multi-Agent Path Finding(MAPF) 알고리즘을 실제 멀티 로봇 환경에 적용하고 최적화하며, 충돌 및 Deadlock 예방 로직을 통합하고 시뮬레이션과 실환경에서 검증한 경험을 보유합니다.
• 언어: C++ (필수), Python 경험.
• 설계 경험: 대규모 서버 및 시스템 아키텍처를 설계하고 구현한 경험.
• 시스템 운영 경험: 클라우드(Cloud) 및 온프레미스(On-Premise) 서버 구축 및 운영 경험.
• 멀티 로봇 기술: 멀티 로봇 스케줄링, 경로 계획, 충돌 회피 알고리즘 개발 경험.
• 표준 및 프로토콜 이해: VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜에 대한 깊은 이해.
• 커뮤니케이션: 다양한 부서와 협력하며 기술적 요구사항을 조율할 수 있는 능력.
우리는 단순한 시스템을 넘어, 다수의 로봇이 일사불란하게 동작하는 환경에서 효율성을 극대화하고, 국제 표준을 활용해 호환성을 확보하며, 로봇 도입 기간을 획기적으로 단축하는 혁신적인 관제 시스템으로 글로벌 시장을 선도하고자 합니다.
주요업무
• 관제 시스템 아키텍처 설계 및 리딩: VDA5050 프로토콜을 기반으로 한 로봇 관제 시스템의 전체 아키텍처를 설계하고, 팀을 이끌어 구현을 주도합니다.• DB 설계 및 최적화: 대규모 및 확장 가능한 운영 환경을 위한 DB 구조를 설계하고 성능을 최적화합니다.
• 통신 인터페이스 설계: 로봇, 외부 시스템(WMS, MES 등)과의 안정적이고 효율적인 통신 인터페이스를 설계합니다.
• 멀티 로봇 스케줄링 및 경로 계획: 데드락 없이 동작하는 스케줄링 및 경로 계획 알고리즘을 설계하고 검증합니다.
• 표준화 활동 참여: Interoperability Working Group에 참여하여 VDA5050 표준 발전에 기여합니다.
• 기술 방향성 제시: 장기 및 단기 기술 로드맵을 수립하고, 팀의 기술 역량 강화를 이끕니다.
• MAPF 알고리즘 구현 경험: Multi-Agent Path Finding(MAPF) 알고리즘을 실제 멀티 로봇 환경에 적용하고 최적화하며, 충돌 및 Deadlock 예방 로직을 통합하고 시뮬레이션과 실환경에서 검증한 경험을 보유합니다.
자격요건
• 경력: 로봇 관제 시스템 개발 및 운영 경력 7년 이상.• 언어: C++ (필수), Python 경험.
• 설계 경험: 대규모 서버 및 시스템 아키텍처를 설계하고 구현한 경험.
• 시스템 운영 경험: 클라우드(Cloud) 및 온프레미스(On-Premise) 서버 구축 및 운영 경험.
• 멀티 로봇 기술: 멀티 로봇 스케줄링, 경로 계획, 충돌 회피 알고리즘 개발 경험.
• 표준 및 프로토콜 이해: VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜에 대한 깊은 이해.
• 커뮤니케이션: 다양한 부서와 협력하며 기술적 요구사항을 조율할 수 있는 능력.
