포지션 상세
[ NdotLight에서만 경험할 수 있는 기회 ]
• OpenUSD, Omniverse, Isaac Sim 기반 차세대 Physical AI 인프라를 직접 만들어볼 수 있습니다.
• 로봇 학습에 필요한 SimReady 데이터 생성 문제를 AI로 해결하는 핵심 기술 개발에 참여하게 됩니다.
• NVIDIA Physical AI 생태계와 연결된 실제 산업용 로봇 학습 환경 구축에 참여하게 됩니다.
• 엔닷라이트는 그래픽스 엔지니어, FE/BE, UX/UI, 3D 디자이너 등 다양한 분야의 전문가로 구성되어 있습니다. `3D 디자인의 대중화`라는 미션을 위해 함께 3D 기술을 혁신해 나갈 각 분야의 인재를 모십니다.
• 자사 솔루션을 활용한 Sim-Ready 에셋 및 데이터 파이프라인 구축
• NVIDIA Isaac Sim/Cosmos 기반 로봇 시뮬레이션 환경 구성
• 실제 작업 공간을 반영한 3D Scene 및 디지털 트윈 구축
• 로봇, 센서, 작업 대상물 및 물리 환경 설정
• VLA(Vision-Language-Action) 모델 학습·검증을 위한 합성데이터 생성 환경 구축
2. Sim-to-Real Gap을 줄이기 위한 연구 활동
• 산업용 로봇 또는 협동로봇과 카메라, 그리퍼, 센서 등 주변 장비 연동
• 시뮬레이션 환경과 실제 로봇 간 동작 및 성능 차이 측정
3. 기술 PoC 및 소프트웨어 개발
• 국내 탑티어 휴머노이드 기업과의 기술 PoC 수행
• 자사 제품과 신기술 검증을 위한 프로토타입 구현
• 반복적인 개발·테스트 업무를 효율화하는 내부 소프트웨어 개발
• PoC 결과의 제품 기능 및 재사용 가능한 기술 자산화
• 산업용 로봇 또는 협동로봇을 사용하거나 연동한 경험
• MuJoCo, Isaac Sim/Lab, Drake, Bullet, Gazebo 또는 자체 엔진 등 로봇·물리 시뮬레이터 경험
• 로보틱스, 3D 그래픽스 또는 시뮬레이션에 대한 기초 지식
• 새로운 기술과 도구를 빠르게 학습하여 프로젝트에 적용할 수 있는 분
• OpenUSD, Omniverse, Isaac Sim 기반 차세대 Physical AI 인프라를 직접 만들어볼 수 있습니다.
• 로봇 학습에 필요한 SimReady 데이터 생성 문제를 AI로 해결하는 핵심 기술 개발에 참여하게 됩니다.
• NVIDIA Physical AI 생태계와 연결된 실제 산업용 로봇 학습 환경 구축에 참여하게 됩니다.
• 엔닷라이트는 그래픽스 엔지니어, FE/BE, UX/UI, 3D 디자이너 등 다양한 분야의 전문가로 구성되어 있습니다. `3D 디자인의 대중화`라는 미션을 위해 함께 3D 기술을 혁신해 나갈 각 분야의 인재를 모십니다.
주요업무
1. NVIDIA Isaac Sim/Cosmos 기반 시뮬레이션 환경 구축• 자사 솔루션을 활용한 Sim-Ready 에셋 및 데이터 파이프라인 구축
• NVIDIA Isaac Sim/Cosmos 기반 로봇 시뮬레이션 환경 구성
• 실제 작업 공간을 반영한 3D Scene 및 디지털 트윈 구축
• 로봇, 센서, 작업 대상물 및 물리 환경 설정
• VLA(Vision-Language-Action) 모델 학습·검증을 위한 합성데이터 생성 환경 구축
2. Sim-to-Real Gap을 줄이기 위한 연구 활동
• 산업용 로봇 또는 협동로봇과 카메라, 그리퍼, 센서 등 주변 장비 연동
• 시뮬레이션 환경과 실제 로봇 간 동작 및 성능 차이 측정
3. 기술 PoC 및 소프트웨어 개발
• 국내 탑티어 휴머노이드 기업과의 기술 PoC 수행
• 자사 제품과 신기술 검증을 위한 프로토타입 구현
• 반복적인 개발·테스트 업무를 효율화하는 내부 소프트웨어 개발
• PoC 결과의 제품 기능 및 재사용 가능한 기술 자산화
자격요건
• C++ 또는 Python에 대한 기본 이해와 개발 경험• 산업용 로봇 또는 협동로봇을 사용하거나 연동한 경험
• MuJoCo, Isaac Sim/Lab, Drake, Bullet, Gazebo 또는 자체 엔진 등 로봇·물리 시뮬레이터 경험
• 로보틱스, 3D 그래픽스 또는 시뮬레이션에 대한 기초 지식
• 새로운 기술과 도구를 빠르게 학습하여 프로젝트에 적용할 수 있는 분
