포지션 상세

■ 케이알엠은 미국 필라델피아에 소재한 ‘Ghost Robotics’가 개발한 사족 보행 로봇 ‘Vision 60’의 국내 생산, 판매, AI 소프트웨어 개발 등을 담당하는 기업입니다.

■ Vision 60는 길이 95cm, 높이 68.5cm, 무게 51kg의 알루미늄 합금 소재로 구성되어 야외 활용에 용이합니다.
긴 배터리 지속시간, 부품 모듈화, 높은 IP 등급, 뛰어난 기동성 등의 장점을 보유해 군사적 활용에 최적화된 사족 보행 로봇으로 주목받고 있습니다.

■ 로봇 지능팀은 ROS2 기반 자율주행 스택을 설계·개발·운영하며, 현장(실내/실외) 주행 요구사항을 제품 수준으로 구현합니다.

• SLAM/Localization/Navigation/Behavior Tree/센서(2D·3D LiDAR, IMU, Odometry) 통합을 통해 “주행이 되는 코드”를 만드는 팀입니다.

• 시뮬레이션(Gazebo 등)과 실차 테스트를 병행하여 성능을 계량화하고, 로그 기반 원인 분석과 빠른 개선 사이클을 지향합니다.

주요업무

1. SLAM
• LiDAR, Camera, IMU 센서를 융합한 실시간 SLAM 기술 개발
• LiDAR–Camera 기반 SLAM 가시화 파이프라인 구축

2. Localization
• LiDAR, IMU, RTK-GPS 등 다중 센서 융합 기반 실시간 위치 추정 기술 개발
• 자율주행 솔루션 안정화를 위한 위치 추정 성능 최적화
• 대규모 공간에서의 안정적인 위치 추정을 위한 3차원 지도 분할 및 계층적 관리 기술 개발

3. Global Localization
• 3차원 지도 상에서 로봇의 초기 위치 추정 및 Re-Localization 기술 개발

4. 3차원 지도 관리 기술 개발
• RTK-GPS 기반 전역 좌표계(위·경도)와 SLAM 지도 통합 기술 개발

자격요건

• 전공: 전자/전기/제어/컴퓨터공학/로봇 관련 학위 소지자
• 학력/경력: 석사학위 또는 학사(경력 3년차) 이상
• 3D 라이다를 활용한 공간 인지 연구(SLAM, Localization) 경험이 있으신 분
• SW 프로그래밍 tool (ROS2, C/C++) 활용이 가능하신 분
• 로그/데이터 기반 문제 재현 및 근본 원인 해결 역량 보유자

[로봇사업본부] 로봇 위치추정 소프트웨어 개발자

포지션 상세

주요업무

자격요건

기술 스택 • 툴

태그

마감일

근무지역