포지션 상세
Our Mission : We bring robot intelligence to everyday life
Our Vision : A better life with human-centered robotics
뉴빌리티는 Physical AI(피지컬 인공지능) 기반 로봇 서비스·플랫폼 기업입니다.
자율주행 로봇을 활용해 배달·순찰 로봇 서비스를 실제 환경에서 운영하고 있으며, 현재 국내 로봇 기업 중 최다 수준인 142개 사이트에 로봇 서비스를 제공하고 있습니다.
뉴빌리티는 Series B 251억 원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.
휴머노이드 로봇의 전신 제어·조작을 실제 환경에서 안정적으로 구현하는 핵심 엔지니어를 찾습니다. 본 포지션은 Neubility가 추진 중인 실내외 물류환경에 특화된 휴머노이드 플랫폼의 Control Stack을 총괄하며, 전신 Kinematics/dynamics 기반 제어, Whole-Body Control(WBC), Manipulation, Middleware 통합, Sim2Real 전 과정을 주도합니다.
•Forward / Inverse Kinematics(FK/IK), Jacobian 기반 제어 구조 설계
•Manipulation(팔/손), Coordinated Motion 등 다관절 동작 구현
•실내/외 환경을 고려한 강건·안전·실시간 제어 알고리즘 개발
2) 로봇 시뮬레이션 및 검증 환경 개발
•MuJoCo, Isaac Sim 기반 휴머노이드 시뮬레이션 구축 및 유지
•전신 제어 알고리즘의 성능 테스트 및 파라미터 튜닝 자동화
•Sim-to-Real 갭 분석 및 보정
3) Middleware 및 시스템 통합(ROS2/DDS 기반)
•휴머노이드 센서·액추에이터·제어모듈·AI 정책 간 인터페이스 설계
•Real-time control pipeline 구축 및 latency 최적화
•하드웨어 팀·AI 연구팀과 협업한 Control & Perception 스택 통합
•Safety Layer, Fault Detection & Recovery 구조 설계
4) 학습 기반 제어(IL/RL) 시스템과의 연동
•Reinforcement Learning, Imitation Learning 기반 manipulation policy를 실제 로봇에 적용
•Policy inference control stack 연동 구조 설계
•Safety boundary, fallback controller, residual learning 적용
•로봇 제어 및 실물 로봇 제어 경험 2년 이상
•C++ 및 Python 기반 로봇 제어 소프트웨어 개발 경험
•Kinematics/Dynamics 기반 상위 제어(FK/IK, Trajectory Planning, Task Space Control)에 대한 명확한 이해
•MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험
•Git 기반 협업 경험 및 cross-functional 팀과의 기술 협업 역량
Our Vision : A better life with human-centered robotics
뉴빌리티는 Physical AI(피지컬 인공지능) 기반 로봇 서비스·플랫폼 기업입니다.
자율주행 로봇을 활용해 배달·순찰 로봇 서비스를 실제 환경에서 운영하고 있으며, 현재 국내 로봇 기업 중 최다 수준인 142개 사이트에 로봇 서비스를 제공하고 있습니다.
뉴빌리티는 Series B 251억 원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.
휴머노이드 로봇의 전신 제어·조작을 실제 환경에서 안정적으로 구현하는 핵심 엔지니어를 찾습니다. 본 포지션은 Neubility가 추진 중인 실내외 물류환경에 특화된 휴머노이드 플랫폼의 Control Stack을 총괄하며, 전신 Kinematics/dynamics 기반 제어, Whole-Body Control(WBC), Manipulation, Middleware 통합, Sim2Real 전 과정을 주도합니다.
주요업무
1) 휴머노이드 상반신 제어(설계·구현)•Forward / Inverse Kinematics(FK/IK), Jacobian 기반 제어 구조 설계
•Manipulation(팔/손), Coordinated Motion 등 다관절 동작 구현
•실내/외 환경을 고려한 강건·안전·실시간 제어 알고리즘 개발
2) 로봇 시뮬레이션 및 검증 환경 개발
•MuJoCo, Isaac Sim 기반 휴머노이드 시뮬레이션 구축 및 유지
•전신 제어 알고리즘의 성능 테스트 및 파라미터 튜닝 자동화
•Sim-to-Real 갭 분석 및 보정
3) Middleware 및 시스템 통합(ROS2/DDS 기반)
•휴머노이드 센서·액추에이터·제어모듈·AI 정책 간 인터페이스 설계
•Real-time control pipeline 구축 및 latency 최적화
•하드웨어 팀·AI 연구팀과 협업한 Control & Perception 스택 통합
•Safety Layer, Fault Detection & Recovery 구조 설계
4) 학습 기반 제어(IL/RL) 시스템과의 연동
•Reinforcement Learning, Imitation Learning 기반 manipulation policy를 실제 로봇에 적용
•Policy inference control stack 연동 구조 설계
•Safety boundary, fallback controller, residual learning 적용
자격요건
•로봇공학, 전자/기계공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공•로봇 제어 및 실물 로봇 제어 경험 2년 이상
•C++ 및 Python 기반 로봇 제어 소프트웨어 개발 경험
•Kinematics/Dynamics 기반 상위 제어(FK/IK, Trajectory Planning, Task Space Control)에 대한 명확한 이해
•MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험
•Git 기반 협업 경험 및 cross-functional 팀과의 기술 협업 역량
