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Our Mission : We bring robot intelligence to everyday life
Our Vision : A better life with human-centered robotics
뉴빌리티는 Physical AI(피지컬 인공지능) 기반 로봇 서비스·플랫폼 기업입니다.
자율주행 로봇을 활용해 배달·순찰 로봇 서비스를 실제 환경에서 운영하고 있으며, 현재 국내 로봇 기업 중 최다 수준인 142개 사이트에 로봇 서비스를 제공하고 있습니다.
뉴빌리티는 Series B 251억 원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.
•Manipulator Control board 설계 (요구사항 및 스팩 도출)
•Manipulator 제어 알고리즘 설계 및 Driving Part연동 제어
•위치/속도/토크 제어 (PID, Feedforward 등) 및 안정화
•로봇 실내/외 환경에서의 진동·외란 대응 제어 로직 고도화
•실기 테스트 기반 파라미터 튜닝 및 문제 분석
•ARM Cortex-M 기반 펌웨어 개발 경험
•DC/BLDC/Servo Motor 제어 구조 이해
•PID 제어 이론 및 실제 적용 경험
•C/C++ 기반 제어 소프트웨어 개발 경험
•I2C, SPI, UART, CAN 등 각종 통신 인터페이스 개발 경험
Our Vision : A better life with human-centered robotics
뉴빌리티는 Physical AI(피지컬 인공지능) 기반 로봇 서비스·플랫폼 기업입니다.
자율주행 로봇을 활용해 배달·순찰 로봇 서비스를 실제 환경에서 운영하고 있으며, 현재 국내 로봇 기업 중 최다 수준인 142개 사이트에 로봇 서비스를 제공하고 있습니다.
뉴빌리티는 Series B 251억 원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.
주요업무
•통신을 이용한 Manipulator Control 시스템 아키텍쳐 설계 및 안정화•Manipulator Control board 설계 (요구사항 및 스팩 도출)
•Manipulator 제어 알고리즘 설계 및 Driving Part연동 제어
•위치/속도/토크 제어 (PID, Feedforward 등) 및 안정화
•로봇 실내/외 환경에서의 진동·외란 대응 제어 로직 고도화
•실기 테스트 기반 파라미터 튜닝 및 문제 분석
자격요건
•모터 제어 또는 로봇 제어 관련 실무 경험•ARM Cortex-M 기반 펌웨어 개발 경험
•DC/BLDC/Servo Motor 제어 구조 이해
•PID 제어 이론 및 실제 적용 경험
•C/C++ 기반 제어 소프트웨어 개발 경험
•I2C, SPI, UART, CAN 등 각종 통신 인터페이스 개발 경험
