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[미켈로로보틱스를 소개해요]
제조 현장에는 수십 년 경험의 숙련공이 있습니다.
연마하고, 코팅하고, 검사하는 손끝에서 나오는 정밀한 기술입니다.
하지만 이 기술을 이을 사람이 점점 사라지고 있습니다.
미켈로로보틱스는 이 숙련 기술을 로봇에 이식하는 회사입니다.
우리는 로봇이 비정형 곡면을 인식하고, 최적의 경로를 스스로 만들어내는
AI 기반 로봇 지능화 플랫폼 'Michelo AI'를 개발하고 있습니다.
UR, Yaskawa, Kawasaki 등 제조사가 달라도 하나의 플랫폼에서 제어할 수 있고,
전문 지식 없이도 로봇 작업을 설정할 수 있는 노코드 환경을 제공합니다.
현재 18명의 팀이 국내외 제조 현장에서 기술을 검증하고 있으며,
Universal Robots 등 글로벌 파트너십을 기반으로
산업별 특화 패키지 글로벌 SaaS 플랫폼으로 확장해 나가고 있습니다.
전 세계 제조 현장의 새로운 표준을 만드는 것, 그것이 우리가 향하는 방향입니다.
- UR, Yaskawa, Kawasaki, Rainbow 등 TCP/Telnet/SFTP 비동기 통신 모듈 구현 및 유지보수
• 로봇 스크립트 변환 파이프라인 개발
- 제조사별 스크립트(JBI, URScript 등) 파서/생성기 및 범용 변환 포맷(UAD) 개발
• FastAPI 기반 백엔드 개발
- Pydantic v2 데이터 모델 설계, REST API / WebSocket 실시간 이벤트 구축
• 로봇 Kinematics 연산 모듈 개발
- FK/IK 연산 및 C/C++ DLL solver 연동
• 비전 파이프라인 구축
- PyTorch/OpenCV 기반 비전 처리 및 카메라 캘리브레이션 모듈 개발
• 테스트 및 CI 품질 관리
- pytest 기반 테스트 작성, GitHub Actions / diff-cover 운영
"모든 영역을 동시에 담당하지 않습니다. 온보딩 과정에서 강점 영역부터 시작하여 점진적으로 범위를 넓혀갑니다."
• Python 개발 실무 경력 3년 이상 혹은 그에 준하는 역량을 갖춘 분
• asyncio 비동기 프로그래밍 경험이 있는 분
• Git 사용에 능숙하고, 코드 리뷰 커뮤니케이션에 익숙한 분
• 새로운 도메인을 배우는 데 적극적이고 열린 자세를 가진 분
• 해외 출장에 결격 사유가 없는 분
제조 현장에는 수십 년 경험의 숙련공이 있습니다.
연마하고, 코팅하고, 검사하는 손끝에서 나오는 정밀한 기술입니다.
하지만 이 기술을 이을 사람이 점점 사라지고 있습니다.
미켈로로보틱스는 이 숙련 기술을 로봇에 이식하는 회사입니다.
우리는 로봇이 비정형 곡면을 인식하고, 최적의 경로를 스스로 만들어내는
AI 기반 로봇 지능화 플랫폼 'Michelo AI'를 개발하고 있습니다.
UR, Yaskawa, Kawasaki 등 제조사가 달라도 하나의 플랫폼에서 제어할 수 있고,
전문 지식 없이도 로봇 작업을 설정할 수 있는 노코드 환경을 제공합니다.
현재 18명의 팀이 국내외 제조 현장에서 기술을 검증하고 있으며,
Universal Robots 등 글로벌 파트너십을 기반으로
산업별 특화 패키지 글로벌 SaaS 플랫폼으로 확장해 나가고 있습니다.
전 세계 제조 현장의 새로운 표준을 만드는 것, 그것이 우리가 향하는 방향입니다.
주요업무
• 멀티 제조사 로봇 HW 인터페이스 개발- UR, Yaskawa, Kawasaki, Rainbow 등 TCP/Telnet/SFTP 비동기 통신 모듈 구현 및 유지보수
• 로봇 스크립트 변환 파이프라인 개발
- 제조사별 스크립트(JBI, URScript 등) 파서/생성기 및 범용 변환 포맷(UAD) 개발
• FastAPI 기반 백엔드 개발
- Pydantic v2 데이터 모델 설계, REST API / WebSocket 실시간 이벤트 구축
• 로봇 Kinematics 연산 모듈 개발
- FK/IK 연산 및 C/C++ DLL solver 연동
• 비전 파이프라인 구축
- PyTorch/OpenCV 기반 비전 처리 및 카메라 캘리브레이션 모듈 개발
• 테스트 및 CI 품질 관리
- pytest 기반 테스트 작성, GitHub Actions / diff-cover 운영
"모든 영역을 동시에 담당하지 않습니다. 온보딩 과정에서 강점 영역부터 시작하여 점진적으로 범위를 넓혀갑니다."
자격요건
• 3D 좌표계와 회전 표현(rotation vector, euler angles, 변환 행렬)에 대한 이해• Python 개발 실무 경력 3년 이상 혹은 그에 준하는 역량을 갖춘 분
• asyncio 비동기 프로그래밍 경험이 있는 분
• Git 사용에 능숙하고, 코드 리뷰 커뮤니케이션에 익숙한 분
• 새로운 도메인을 배우는 데 적극적이고 열린 자세를 가진 분
• 해외 출장에 결격 사유가 없는 분
