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데이터로 농업의 미래를 설계합니다
"농업의 디지털 전환(Digital Transformation), 대동애그테크가 앞당깁니다."

대동애그테크는 70여 년간 대한민국 농업을 이끌어온 '대동'의 핵심 계열사로, 농업에 AI, 빅데이터, 자율주행 등 최첨단 기술을 결합하여 스마트 파이낸셜·스마트 파밍·스마트 모빌리티 서비스를 혁신해 나가는 애그테크 전문 기업입니다.

단순히 기계를 만드는 것을 넘어, 농민의 삶을 더 가치 있게 만들고 지속 가능한 농업 생태계를 구축하는 것이 우리의 미션입니다. 정체된 산업에 IT 기술이라는 새 숨을 불어넣어, 전 세계 먹거리 문제를 해결할 미래 농업의 표준을 함께 만들어갈 동료를 찾습니다.

주요업무

• Imitation Learning / Reinforcement Learning 기반 로봇 행동 정책 학습 및 실기 검증
• VLM Agent의 판단 결과를 실제 로봇 동작으로 정확히 연결하는 학습·제어 파이프라인 구축
• 카메라 월드 로봇 베이스 End-Effector로 이어지는 3D 좌표 변환 및 기하학적 중간 계층 구현
• 농장 환경에서 반복 실패 없이 동작 가능한 안정적인 로봇 행동 파이프라인 설계'
• Human Demonstration을 로봇 관절 공간으로 변환(Retargeting) 하는 로직 설계 및 적용'
• ML Engineer와 협업하여 판단–행동 인터페이스 설계 및 지속적 개선

자격요건

• 로봇공학, 컴퓨터공학, 기계·전기공학 등 유관 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 실무 경험 3년 이상
• Python, C++ 을 활용한 로봇 소프트웨어 개발 경험
• 실제 로봇에서 발생하는 오차·불안정성·재현성 문제를 디버깅한 경험
• 로봇 제어 또는 로봇 행동 생성 관련 개발 경험, Ros, Ros2 개발 경험
• 로봇 3D 좌표계, 프레임 변환, 선형대수 기반 기하 이해

[대동에이아이랩] 로봇러닝 엔지니어

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주요업무

자격요건

기술 스택 • 툴

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근무지역