![대동애그테크-[대동에이아이랩] 로봇 자율주행 개발 (로봇 통신 시스템)](https://image.wanted.co.kr/optimize?src=https%3A%2F%2Fstatic.wanted.co.kr%2Fimages%2Fcompany%2F33684%2Fxw1fptr8g56lld2d__1080_790.png&w=700&q=100)
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포지션 상세
데이터로 농업의 미래를 설계합니다
"농업의 디지털 전환(Digital Transformation), 대동애그테크가 앞당깁니다."
대동애그테크는 70여 년간 대한민국 농업을 이끌어온 '대동'의 핵심 계열사로, 농업에 AI, 빅데이터, 자율주행 등 최첨단 기술을 결합하여 스마트 파이낸셜·스마트 파밍·스마트 모빌리티 서비스를 혁신해 나가는 애그테크 전문 기업입니다.
단순히 기계를 만드는 것을 넘어, 농민의 삶을 더 가치 있게 만들고 지속 가능한 농업 생태계를 구축하는 것이 우리의 미션입니다. 정체된 산업에 IT 기술이라는 새 숨을 불어넣어, 전 세계 먹거리 문제를 해결할 미래 농업의 표준을 함께 만들어갈 동료를 찾습니다.
• AMR, AGV 로봇의 카메라, 라이다 등 대용량 센서 데이터 압축/전송 프로토콜 개발
• Rust / C++ / Python 프로그래밍 및 대형 시스템 설계 경험
• Shared Memory, Loaned Messages, MMF( Memory•Mapped File) 등 Zero•Copy IPC에 대한 이해
• MQTT(Pub•Sub), Socket, RestAPI등 보안을 고려한 동기/비동기 통신프로토콜 설계/개발 경험
• Image / Video / Point Cloud 등 센서 Latency 최적화 및 iceoryx등 통신 미들웨어 튜닝 경험
"농업의 디지털 전환(Digital Transformation), 대동애그테크가 앞당깁니다."
대동애그테크는 70여 년간 대한민국 농업을 이끌어온 '대동'의 핵심 계열사로, 농업에 AI, 빅데이터, 자율주행 등 최첨단 기술을 결합하여 스마트 파이낸셜·스마트 파밍·스마트 모빌리티 서비스를 혁신해 나가는 애그테크 전문 기업입니다.
단순히 기계를 만드는 것을 넘어, 농민의 삶을 더 가치 있게 만들고 지속 가능한 농업 생태계를 구축하는 것이 우리의 미션입니다. 정체된 산업에 IT 기술이라는 새 숨을 불어넣어, 전 세계 먹거리 문제를 해결할 미래 농업의 표준을 함께 만들어갈 동료를 찾습니다.
주요업무
• 로봇 자율주행 내부통신 최적화 및 외부 RFS( Robot Fleet System ) 관제 플랫폼 연동• AMR, AGV 로봇의 카메라, 라이다 등 대용량 센서 데이터 압축/전송 프로토콜 개발
자격요건
• ROS2 기반 상용 소프트웨어 시스템 설계 및 이에 준하는 경험• Rust / C++ / Python 프로그래밍 및 대형 시스템 설계 경험
• Shared Memory, Loaned Messages, MMF( Memory•Mapped File) 등 Zero•Copy IPC에 대한 이해
• MQTT(Pub•Sub), Socket, RestAPI등 보안을 고려한 동기/비동기 통신프로토콜 설계/개발 경험
• Image / Video / Point Cloud 등 센서 Latency 최적화 및 iceoryx등 통신 미들웨어 튜닝 경험
