포지션 상세
"Realize the Great Ambition, RGA"
RGA Inc.는 인공지능 및 로보틱스 기술을 기반으로 이성/감정적 교류가 가능한 AI 사족보행 로봇을 개발 중인 딥테크 스타트업입니다.
연세대, 고려대, 포항공대 등 국내 유수 대학의 석·박사급 연구진으로 구성되어 있으며, 최고의 인재에게 대기업 또는 탑티어 스타트업의 수준의 급여와 개개인의 역량을 극대화 시킬 수 있는 근무 환경을 제공합니다.
[모집 부문]
로봇제어
. Kinematic & IMU 기반관절 위치 및 각도 정보의 동기화 및 모니터링 알고리즘 개발
. 머리 & 목 - 몸통 & 허리 - 다리의 Kinematic & Jacobian 연계한 위치 & 힘 제어 Trajectory 생성 및 제어
. 머리의 목표 시선 방향 벡터 기준 머리 & 목의 최적 Trajectory 생성 및 제어
. 강화 보행 및 Path Planning 연계한 머리 또는 다리 일부 제어
. 로보틱스/메카트로닉스/기계공학/전기전자공학 관련 석사(예정) 이상 또는 상응 경력
. 실시간 센서 신호 처리 & 융합, 모터 & 모션 제어 경험
. 좌표계, 기구학, 동역학에 대한 이해와 이를 활용할 수 있는 능력
. 논문이나 기술 문서를 이해하고 이를 바탕으로 제어기 개발 능력
. 구성원들과 협업(의사소통)을 통한 기술적 문제 해결 능력
. Git을 통한 프로젝트 협업 개발 능력
RGA Inc.는 인공지능 및 로보틱스 기술을 기반으로 이성/감정적 교류가 가능한 AI 사족보행 로봇을 개발 중인 딥테크 스타트업입니다.
연세대, 고려대, 포항공대 등 국내 유수 대학의 석·박사급 연구진으로 구성되어 있으며, 최고의 인재에게 대기업 또는 탑티어 스타트업의 수준의 급여와 개개인의 역량을 극대화 시킬 수 있는 근무 환경을 제공합니다.
[모집 부문]
로봇제어
주요업무
. Kinematic & IMU 기반 머리 - 몸통 - 엉덩이 위치 추정 알고리즘 개발. Kinematic & IMU 기반관절 위치 및 각도 정보의 동기화 및 모니터링 알고리즘 개발
. 머리 & 목 - 몸통 & 허리 - 다리의 Kinematic & Jacobian 연계한 위치 & 힘 제어 Trajectory 생성 및 제어
. 머리의 목표 시선 방향 벡터 기준 머리 & 목의 최적 Trajectory 생성 및 제어
. 강화 보행 및 Path Planning 연계한 머리 또는 다리 일부 제어
자격요건
. 센서 융합 및 제어 알고리즘 개발 5년 이상. 로보틱스/메카트로닉스/기계공학/전기전자공학 관련 석사(예정) 이상 또는 상응 경력
. 실시간 센서 신호 처리 & 융합, 모터 & 모션 제어 경험
. 좌표계, 기구학, 동역학에 대한 이해와 이를 활용할 수 있는 능력
. 논문이나 기술 문서를 이해하고 이를 바탕으로 제어기 개발 능력
. 구성원들과 협업(의사소통)을 통한 기술적 문제 해결 능력
. Git을 통한 프로젝트 협업 개발 능력
