포지션 상세
"Realize the Great Ambition, RGA"
RGA Inc.는 인공지능 및 로보틱스 기술을 기반으로 이성/감정적 교류가 가능한 AI 사족보행 로봇을 개발 중인 딥테크 스타트업입니다.
연세대, 고려대, 포항공대 등 국내 유수 대학의 석·박사급 연구진으로 구성되어 있으며, 최고의 인재에게 대기업 또는 탑티어 스타트업의 수준의 급여와 개개인의 역량을 극대화 시킬 수 있는 근무 환경을 제공합니다.
[모집 부문]
강화학습
- 평지, 계단, 경사, 소파, 징검다리, 해변, 공원 등 산책, 조깅, 뛰어오르기, 점프, 기어가기 등
. 강화학습/모방학습을 이용하여 사족 로봇이 강아지의 특성(앉기, 엎드리기, 구르기 등) 재현하는 제어 모델 개발
. AI 인식 모델과 연계하여 주인 동작 모방, 물체 조작, 자율 이동 등 시각 정보 기반의 제어 모델 개발
. 시뮬레이션에서 학습된 정책을 실제 하드웨어에 최적화하여 배포 및 검증
. 물리엔진 기반 시뮬레이션 환경(Isaac Gym/Lab, Mujoco, Genesis 등)을 활용한 환경 구축 및 학습 경험이 있으신 분
. 강화학습 및 모방학습 알고리즘에 대한 깊은 이해와 구현 경험이 있으신 분
. 최신 논문이나 기술 문서를 이해하고 구현할 수 있는 능력을 갖추신 분
. 구성원들과 협업(의사소통)을 통한 기술적 문제 해결 능력
. Git을 통한 프로젝트 협업 개발 능력
RGA Inc.는 인공지능 및 로보틱스 기술을 기반으로 이성/감정적 교류가 가능한 AI 사족보행 로봇을 개발 중인 딥테크 스타트업입니다.
연세대, 고려대, 포항공대 등 국내 유수 대학의 석·박사급 연구진으로 구성되어 있으며, 최고의 인재에게 대기업 또는 탑티어 스타트업의 수준의 급여와 개개인의 역량을 극대화 시킬 수 있는 근무 환경을 제공합니다.
[모집 부문]
강화학습
주요업무
. 강화학습/모방학습을 이용한 사족 로봇의 다양한 지형 극복 보행 제어 모델 개발- 평지, 계단, 경사, 소파, 징검다리, 해변, 공원 등 산책, 조깅, 뛰어오르기, 점프, 기어가기 등
. 강화학습/모방학습을 이용하여 사족 로봇이 강아지의 특성(앉기, 엎드리기, 구르기 등) 재현하는 제어 모델 개발
. AI 인식 모델과 연계하여 주인 동작 모방, 물체 조작, 자율 이동 등 시각 정보 기반의 제어 모델 개발
. 시뮬레이션에서 학습된 정책을 실제 하드웨어에 최적화하여 배포 및 검증
자격요건
. AI, 컴퓨터공학, 로보틱스, 기계공학, 전기전자공학 등 관련 분야 석사(예정) 이상 또는 이에 준하는 경력(3년 이상) 보유자. 물리엔진 기반 시뮬레이션 환경(Isaac Gym/Lab, Mujoco, Genesis 등)을 활용한 환경 구축 및 학습 경험이 있으신 분
. 강화학습 및 모방학습 알고리즘에 대한 깊은 이해와 구현 경험이 있으신 분
. 최신 논문이나 기술 문서를 이해하고 구현할 수 있는 능력을 갖추신 분
. 구성원들과 협업(의사소통)을 통한 기술적 문제 해결 능력
. Git을 통한 프로젝트 협업 개발 능력
