포지션 상세
퀀텀에어로(주)는 국내외로 널리 알려진 방산 기업들과 기술 협력 및 개발을 하고 있습니다.
다영역 무인체계에 적용 가능한 자율비행·자율전투 기술을 자체적으로 개발하며,
국방 자율체계에 특화된 기술구조를 갖춰 나아가고 있습니다.
다양한 유형의 무인체계 간 매끄러운 통합을 통해
미래의 전장을 지배하는 퀀텀에어로(주)가 되겠습니다.
"Redefine Battlefields with Advanced Technology, QUANTUMAERO"
자율비행 시스템을 구축합니다.
• ROS2/Nav2 기반 드론용 자율비행 프레임워크 설계 및 구현
• PX4 Offboard 제어 연동 및 통신 브릿지 안정화
• 경로계획 및 장애물 회피 로직 개발
• SLAM/AI 모듈과의 ROS2 인터페이스 통합
• 엣지 플랫폼(퀀장, Jetson 등)에서의 시스템 빌드 및 배포
• 시뮬레이션(Gazebo) 및 실기체 비행 테스트
• ROS2 기반 로보틱스 시스템 개발 경력 2년 이상
• PX4 비행제어 시스템 이해 및 연동 경험
• C++ 및 Python을 활용한 ROS2 노드 개발 능력
• Nav2 또는 경로계획 프레임워크 활용 경험
• 리눅스 환경 개발 및 Git 협업 경험
다영역 무인체계에 적용 가능한 자율비행·자율전투 기술을 자체적으로 개발하며,
국방 자율체계에 특화된 기술구조를 갖춰 나아가고 있습니다.
다양한 유형의 무인체계 간 매끄러운 통합을 통해
미래의 전장을 지배하는 퀀텀에어로(주)가 되겠습니다.
"Redefine Battlefields with Advanced Technology, QUANTUMAERO"
주요업무
* ROS2 기반 드론 자율비행 프레임워크의 통합 아키텍처를 설계하고 구현하는 포지션입니다. 인지(SLAM), 경로계획(Nav2), 제어(PX4)를 연결하는 시스템의 중추를 담당하며, 퀄컴 및 NVIDIA 등 다양한 엣지 플랫폼 환경에서 동작하는자율비행 시스템을 구축합니다.
• ROS2/Nav2 기반 드론용 자율비행 프레임워크 설계 및 구현
• PX4 Offboard 제어 연동 및 통신 브릿지 안정화
• 경로계획 및 장애물 회피 로직 개발
• SLAM/AI 모듈과의 ROS2 인터페이스 통합
• 엣지 플랫폼(퀀장, Jetson 등)에서의 시스템 빌드 및 배포
• 시뮬레이션(Gazebo) 및 실기체 비행 테스트
자격요건
• 로보틱스, 항공우주, 컴퓨터공학 또는 관련 분야 학사 이상• ROS2 기반 로보틱스 시스템 개발 경력 2년 이상
• PX4 비행제어 시스템 이해 및 연동 경험
• C++ 및 Python을 활용한 ROS2 노드 개발 능력
• Nav2 또는 경로계획 프레임워크 활용 경험
• 리눅스 환경 개발 및 Git 협업 경험
