퀀텀에어로-비행제어 펌웨어 개발자
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퀀텀에어로서울 강남구경력 5-11년

비행제어 펌웨어 개발자

포지션 상세

퀀텀에어로(주)는 국내외로 널리 알려진 방산 기업들과 기술 협력 및 개발을 하고 있습니다.
다영역 무인체계에 적용 가능한 자율비행·자율전투 기술을 자체적으로 개발하며,
국방 자율체계에 특화된 기술구조를 갖춰 나아가고 있습니다.
다양한 유형의 무인체계 간 매끄러운 통합을 통해
미래의 전장을 지배하는 퀀텀에어로(주)가 되겠습니다.

"Redefine Battlefields with Advanced Technology, QUANTUMAERO"

주요업무

* 국산 MCU 기반 비행제어 펌웨어 포팅 및 최적화,
* PX4/Ardupilot 오픈소스 커스터마이징, 자세 제어/항법 알고리즘 구현,
* Failsafe 로직(배터리 부족, 통신 두절, 자동 귀환 등) 개발,
* 펌웨어 업데이트 무결성 검증 시스템 구현, FMU 내 탑재센서 인터페이스 드라이버 개발

자격요건

• 전기전자 / 항공우주 / 로봇 / 기계공학 전공 석사 이상
• C/C++ 임베디드 개발 5년 이상,
• RTOS(NuttX, FreeRTOS) 경험,
• 4 또는 Ardupilot 소스코드 수준의 이해,
• 칼만필터/센서퓨전 알고리즘 경험,
• MAVLink v2 프로토콜 이해

기술 스택 • 툴

태그

마감일

상시채용

근무지역

서울 강남구 언주로136길 5, 3층
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