포지션 상세
• 마스오토는 대형트럭 자율주행에 집중하는 스타트업입니다. 지금까지 국내 1위 200만km의 누적 자율주행 거리, 1,000만km의 대형트럭 실주행 데이터를 확보했습니다. 현재 한국과 미국에서 자율주행 트럭 15대를 운영하고 있습니다.
• 저희는 카메라 기반의 end-to-end AI 자율주행 시스템을 만듭니다. Driving model 은 130km/h로 달리는 40톤 트럭의 움직임을 실시간으로 직접 결정해야하고, 트럭의 주행 성능은 사실상 이 한 개의 모델에 달려 있습니다.
• 모델은 엄격한 compute constraints 안에서 동작해야 하며, 이 포지션은 AI system 을 mission-critical production system 에 직접 배포하는 경험을 할 수 있는 드문 기회입니다.
• 모델 학습 파이프라인 자동화를 위한 자동화된 라벨링 시스템 개발
• 모델이 다양한 실제 도로 환경에서 안정적으로 동작하도록, offline metric 이 아닌 실제 주행 환경 기준으로 모델 성능 개선
• Embedded hardware 환경에서 빠른 inference와 제한된 compute 자원에 맞도록 모델 최적화
• Statistics, linear algebra, calculus 에 대한 깊은 이해
• Computer science fundamentals 에 대한 깊은 이해
• 논문 속 아이디어를 빠르게 코드로 구현할 수 있는 역량
• 저희는 카메라 기반의 end-to-end AI 자율주행 시스템을 만듭니다. Driving model 은 130km/h로 달리는 40톤 트럭의 움직임을 실시간으로 직접 결정해야하고, 트럭의 주행 성능은 사실상 이 한 개의 모델에 달려 있습니다.
• 모델은 엄격한 compute constraints 안에서 동작해야 하며, 이 포지션은 AI system 을 mission-critical production system 에 직접 배포하는 경험을 할 수 있는 드문 기회입니다.
주요업무
• 대규모 실제 주행 데이터 기반 vision-based driving model 개발• 모델 학습 파이프라인 자동화를 위한 자동화된 라벨링 시스템 개발
• 모델이 다양한 실제 도로 환경에서 안정적으로 동작하도록, offline metric 이 아닌 실제 주행 환경 기준으로 모델 성능 개선
• Embedded hardware 환경에서 빠른 inference와 제한된 compute 자원에 맞도록 모델 최적화
자격요건
• Machine learning fundamentals 에 대한 깊은 이해와 이를 first principles 부터 구현할 수 있는 역량• Statistics, linear algebra, calculus 에 대한 깊은 이해
• Computer science fundamentals 에 대한 깊은 이해
• 논문 속 아이디어를 빠르게 코드로 구현할 수 있는 역량
