대동애그테크-3D Perception 엔지니어
대동애그테크-3D Perception 엔지니어
대동애그테크-3D Perception 엔지니어
대동애그테크-3D Perception 엔지니어
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대동애그테크서울 서초구경력 3-10년

3D Perception 엔지니어

포지션 상세

데이터로 농업의 미래를 설계합니다
"농업의 디지털 전환(Digital Transformation), 대동애그테크가 앞당깁니다."

대동애그테크는 70여 년간 대한민국 농업을 이끌어온 '대동'의 핵심 계열사로, 농업에 AI, 빅데이터, 자율주행 등 최첨단 기술을 결합하여 스마트 파이낸셜·스마트 파밍·스마트 모빌리티 서비스를 혁신해 나가는 애그테크 전문 기업입니다.

단순히 기계를 만드는 것을 넘어, 농민의 삶을 더 가치 있게 만들고 지속 가능한 농업 생태계를 구축하는 것이 우리의 미션입니다. 정체된 산업에 IT 기술이라는 새 숨을 불어넣어, 전 세계 먹거리 문제를 해결할 미래 농업의 표준을 함께 만들어갈 동료를 찾습니다.

주요업무

- 온실(딸기, 토마토 등) 환경의 3D Scene Reconstruction (Gaussian Splatting / NeRF 기반 3D 모델링, Multi-view camera 기반 scene understanding)
- Perception Action Bridge (카메라 좌표계 로봇 좌표계 변환, Hand-eye calibration 포함, 6D pose estimation)
- 농작업 상황 이해 모델 개발 (적엽/수확 상태를 3D 공간에서 분석, 작업 가능 영역(affordance) 추정)
- 로봇 데이터 파이프라인 연동 (Sensor fusion - RGB, Depth, Multi-view)

자격요건

- Computer Vision / Robotics / AI 관련 분야 경험
- 다음 중 하나 이상 실무 경험: Gaussian Splatting 또는 NeRF 기반 3D reconstruction / Multi-view geometry, SfM, SLAM / 6D pose estimation
- 좌표계 변환 경험 (Camera Robot coordinate transformation, Hand-eye calibration)
- 2D/3D 비전 모델 개발 경험 (Object detection / segmentation / depth estimation)
- Python + PyTorch 기반 개발 경험

기술 스택 • 툴

태그

마감일

2026.04.12

근무지역

서울특별시 서초구 효령로 328, 2~3층
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