플라잎-Robotics Motion Engineering Lead
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플라잎경기 성남시경력 3년 이상

Robotics Motion Engineering Lead

포지션 상세

◆ Be a Plaifer, Grow with us!
플라잎(PLAIF)은 단순한 로봇 제조를 넘어, 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 부여하여 완전 자율형 로봇의 미래를 실현하고자 하는 AI 기반 로봇 기술 기업입니다.
우리는 "기술은 결국 사람을 위한 것이다"라는 신념 아래, 현실적인 문제를 하나씩 해결해 나가고 있습니다. 현재는 제조 현장의 자동화를 중점적으로 추진하고 있지만, 우리의 목표는 훨씬 더 넓은 영역에 있습니다.
제조를 넘어, 물류로, 서비스로, 그리고 결국 우리의 가정 속으로. 플라잎은 생산직 근로자의 안전한 미래, 기업과 소상공인의 풍요로운 미래, 그리고 가정의 여유로운 미래를 만들어가기 위해 노력합니다.

◆ Planning AI for the Better Future.
플라잎은 ‘완전한 자율형 로봇’을 위한 AI를 계획하고, 더 나은 삶과 미래를 만들어 나가는 것을 목표로 하고 있습니다.
혁신적인 비전과 가치를 공유하며, 변화를 주도할 수 있는 열정과 전문성을 가진 인재를 기다리고 있습니다.

[ Plaif, 더 알아보기 ]
• [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 :
https://youtu.be/T8BtBuZzueI
• [유튜브] 플라잎 회사소개 :
https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c
• [유튜브] 플라잎 일상소개 :
https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s
• [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 :
https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568
• [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 :
https://www.etnews.com/20250822000056
• [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU :
https://bit.ly/edaily-news

[ Investment ]
• Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈

[ 합류하게 될 팀에 대해 알려드려요 ]
• 모션팀은 AI 기반 로봇 제어 기술을 바탕으로 다양한 정밀 작업(조립, 체결 등)을 실제 제조 환경에 적용하는 팀입니다.
• 강화학습, 제어 이론, 시뮬레이션을 결합해 로봇이 다양한 작업을 안정적으로 수행할 수 있는 시스템을 개발합니다.
• 연구에 그치지 않고 PoC부터 양산까지 이어지는 제품화 중심의 기술 개발과 적용을 함께 추진하고 있습니다.

주요업무

• AI 기반 양팔로봇 정밀 작업을 수행하기 위한 제어 및 학습 기반 알고리즘 개발 총괄
• Motion planning, Force Control, 학습 기반 정책을 통합한 로봇 제어 스택 설계 및 리딩
• 물리 기반 시뮬레이션 환경 구축 및 Sim-to-Real 전략 수립
• 실제 제조 라인 적용을 위한 제어, 학습 기술 제품화 및 시스템 통합 주도
• 모션팀 기술 방향 정의 및 조직 리딩

자격요건

• 로보틱스, 제어, AI 관련 분야 석사 이상 또는 이에 준하는 경험
• 실물 로봇을 이용한 제어, 강화학습 또는 모션 생성 시스템 개발 및 적용 경험
• 기구학, 동역학 등 로보틱스 이론에 대한 이해
• 제어 이론 또는 강화학습에 대한 이해
• 기술 리딩 또는 프로젝트 리딩 경험

기술 스택 • 툴

태그

마감일

2026.04.30

근무지역

경기 성남시 분당구 성남대로331번길 8, 1702호
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