포지션 상세
ROBROS는 복잡한 환경에서 Robot이 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 만드는 인재를 찾고 있습니다.
본 포지션은 Robot의 경로 계획 및 동작 계획 알고리즘을 설계 · 개발하는 역할로, 실제 환경에서의 충돌 회피 및 최적 경로 생성 문제를 해결합니다.
• Sampling-based (RRT, PRM) 및 Optimization-based planning 개발
• Trajectory optimization 및 kinodynamic planning 구현
환경 인식 기반 Planning
• SLAM / Perception 결과를 활용한 경로 생성
• Dynamic obstacle 회피 알고리즘 개발
Learning-based Planning
• Reinforcement Learning / Imitation Learning 기반 planning 연구
• Neural motion planner 및 policy learning 개발
시스템 통합
• Control 및 Navigation stack과 통합
• 실제 Robot에서의 안정성 및 성능 검증
• Motion Planning 알고리즘(RRT, A*, MPC 등)에 대한 이해
• Optimization 및 Control theory 기반 이해
• Python / C++ 개발 능력
본 포지션은 Robot의 경로 계획 및 동작 계획 알고리즘을 설계 · 개발하는 역할로, 실제 환경에서의 충돌 회피 및 최적 경로 생성 문제를 해결합니다.
주요업무
Motion Planning 알고리즘 개발• Sampling-based (RRT, PRM) 및 Optimization-based planning 개발
• Trajectory optimization 및 kinodynamic planning 구현
환경 인식 기반 Planning
• SLAM / Perception 결과를 활용한 경로 생성
• Dynamic obstacle 회피 알고리즘 개발
Learning-based Planning
• Reinforcement Learning / Imitation Learning 기반 planning 연구
• Neural motion planner 및 policy learning 개발
시스템 통합
• Control 및 Navigation stack과 통합
• 실제 Robot에서의 안정성 및 성능 검증
자격요건
• Robotics / Control / AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험• Motion Planning 알고리즘(RRT, A*, MPC 등)에 대한 이해
• Optimization 및 Control theory 기반 이해
• Python / C++ 개발 능력
