포지션 상세
ROBROS는 Robot이 세상을 이해하고 인식할 수 있도록 만드는 인재를 찾고 있습니다.
본 포지션은 Vision 기반 환경 인식 및 객체 이해 모델을 설계 · 개발하여 Robot의 Perception 성능을 향상시키는 역할입니다.
• Object detection, segmentation, pose estimation, depth estimation 모델 개발
• 2D/3D perception 알고리즘 설계
• VLA 모델의 vision encoder 설계
Multimodal Perception
• Vision + Language + Depth 데이터 통합
• Scene understanding 및 affordance detection
데이터 및 학습 파이프라인 구축
• 대규모 데이터셋 구축 및 annotation pipeline 설계
• self-supervised / foundation model 활용
실제 환경 적용
• 실제 Robot 환경에서 perception 성능 개선
• real-time inference 최적화
• CNN, Transformer 기반 vision 모델 이해
• PyTorch 기반 모델 개발 경험
• 이미지 및 비디오 데이터 처리 경험
• 실제 임베디드 시스템에서 비전 모델 활용 경험
본 포지션은 Vision 기반 환경 인식 및 객체 이해 모델을 설계 · 개발하여 Robot의 Perception 성능을 향상시키는 역할입니다.
주요업무
Vision 모델 개발• Object detection, segmentation, pose estimation, depth estimation 모델 개발
• 2D/3D perception 알고리즘 설계
• VLA 모델의 vision encoder 설계
Multimodal Perception
• Vision + Language + Depth 데이터 통합
• Scene understanding 및 affordance detection
데이터 및 학습 파이프라인 구축
• 대규모 데이터셋 구축 및 annotation pipeline 설계
• self-supervised / foundation model 활용
실제 환경 적용
• 실제 Robot 환경에서 perception 성능 개선
• real-time inference 최적화
자격요건
• Computer Vision / AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험• CNN, Transformer 기반 vision 모델 이해
• PyTorch 기반 모델 개발 경험
• 이미지 및 비디오 데이터 처리 경험
• 실제 임베디드 시스템에서 비전 모델 활용 경험
