포지션 상세
ROBROS는 실제 작업 환경을 정밀하게 시뮬레이션으로 재현하고, 학습 가능한 환경을 구축할 인재를 찾고 있습니다.
본 포지션은 실제 환경을 3D로 재구성하고, 다양한 조건을 반영한 시뮬레이션 환경을 설계하여 Robot 학습 및 검증을 가능하게 하는 역할입니다. 단순한 시뮬레이션 사용이 아니라, 현실과 학습 사이의 gap을 줄이는 환경 자체를 설계하는 역할입니다.
• 실제 작업 환경을 3D 스캔 (LiDAR / RGB-D / Photogrammetry 등)하여 시뮬레이션 환경으로 변환
• Mesh / Point cloud / USD / URDF 등 다양한 포맷으로 변환 및 최적화
• 물체 속성(질량, 마찰, 탄성 등)을 현실과 유사하게 모델링
Simulation 환경 설계 및 확장
• Isaac Sim / MuJoCo / Unity 기반 시뮬레이션 환경 구축
• Robot task 수행을 위한 scene 및 interaction 환경 설계
• 다양한 task scenario 생성 (manipulation / navigation / human interaction 등)
Domain Randomization & Data Generation
• Lighting, texture, geometry, physics parameter 등 다양한 요소 랜덤화
• 학습을 위한 synthetic dataset generation pipeline 구축
• Sim-to-real gap 최소화를 위한 randomized environment 설계
Sim2Real 및 Validation
• Simulation 환경과 실제 환경 간 차이 분석 및 개선
• 실제 Robot 실험과 simulation 결과 비교 및 calibration
• 학습된 policy가 잘 동작하도록 environment tuning
협업
• AI Research 팀과 협력하여 학습에 적합한 환경 정의
• Hardware 팀과 협력하여 실제 환경과 simulation 정합성 확보
• Simulation tool 사용 경험 (Isaac Sim, MuJoCo, Unity, Unreal 등)
• 3D 데이터 처리 경험 (point cloud, mesh, reconstruction)
• 기본적인 robotics 이해 (kinematics / dynamics)
• Python / C++ 개발 능력
본 포지션은 실제 환경을 3D로 재구성하고, 다양한 조건을 반영한 시뮬레이션 환경을 설계하여 Robot 학습 및 검증을 가능하게 하는 역할입니다. 단순한 시뮬레이션 사용이 아니라, 현실과 학습 사이의 gap을 줄이는 환경 자체를 설계하는 역할입니다.
주요업무
Real-world - Simulation 환경 구축• 실제 작업 환경을 3D 스캔 (LiDAR / RGB-D / Photogrammetry 등)하여 시뮬레이션 환경으로 변환
• Mesh / Point cloud / USD / URDF 등 다양한 포맷으로 변환 및 최적화
• 물체 속성(질량, 마찰, 탄성 등)을 현실과 유사하게 모델링
Simulation 환경 설계 및 확장
• Isaac Sim / MuJoCo / Unity 기반 시뮬레이션 환경 구축
• Robot task 수행을 위한 scene 및 interaction 환경 설계
• 다양한 task scenario 생성 (manipulation / navigation / human interaction 등)
Domain Randomization & Data Generation
• Lighting, texture, geometry, physics parameter 등 다양한 요소 랜덤화
• 학습을 위한 synthetic dataset generation pipeline 구축
• Sim-to-real gap 최소화를 위한 randomized environment 설계
Sim2Real 및 Validation
• Simulation 환경과 실제 환경 간 차이 분석 및 개선
• 실제 Robot 실험과 simulation 결과 비교 및 calibration
• 학습된 policy가 잘 동작하도록 environment tuning
협업
• AI Research 팀과 협력하여 학습에 적합한 환경 정의
• Hardware 팀과 협력하여 실제 환경과 simulation 정합성 확보
자격요건
• Robotics / Computer Graphics / AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험• Simulation tool 사용 경험 (Isaac Sim, MuJoCo, Unity, Unreal 등)
• 3D 데이터 처리 경험 (point cloud, mesh, reconstruction)
• 기본적인 robotics 이해 (kinematics / dynamics)
• Python / C++ 개발 능력
