포지션 상세

Our Mission : We bring robot intelligence to everyday life
Our Vision : A better life with human-centered robotics

뉴빌리티는 Physical AI(피지컬 인공지능) 기반 로봇 서비스·플랫폼 기업입니다.

자율주행 로봇을 활용해 배달·순찰 로봇 서비스를 실제 환경에서 운영하고 있으며, 현재 국내 로봇 기업 중 최다 수준인 142개 사이트에 로봇 서비스를 제공하고 있습니다.

뉴빌리티는 Series B 251억 원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.

주요업무

• 자율주행 스택의 이종 로봇 플랫폼 포팅
- 인지·측위·제어를 포함한 자율주행 키트를 이종 로봇 플랫폼에 포팅 및 통합
- Wheeled, Bi/Quad-Legged 등 이종 로봇에 High-level Command 인터페이스 적용

• 실시간 Behavior Planning & Motion Planning
- 실내외 환경에서 보행자 친화적이고 자연스러운 Behavior Planning 및 Motion Control 알고리즘 개발
- 동적 장애물 회피, 보행자 양보 등 Social Navigation을 위한 실시간 의사결정 로직 설계

• Mission 단위 자율주행 시나리오 고도화
- 건널목 횡단, 목적지 정차점 탐색 및 행동, EV 승하차, 도어 통과, 스테이션 도킹 등 기존 Mission 기능 고도화 및 신규 시나리오 확장
- 미션 간 전환 로직 및 예외 처리를 포함한 State Machine 설계

• Global Path 정보 수집 및 갱신
- 실시간 인지 정보 기반 주행 로그 수집 및 Global Path 정보 갱신 파이프라인 관리

자격요건

• 자율주행 행동판단 및 경로계획 설계·개발 경험
• 자율주행 센서, 측위 및 인지에 대한 깊은 이해
• 석사과정 포함 경력 3년 이상
• C/C++ 프로그래밍 능력
• Linux / Embedded 환경에서의 소프트웨어 개발 경험
• ROS2 기반 시스템 개발 경험
• 자율주행 시스템 모니터링 및 MRM(Minimal Risk Maneuver) 설계 경험
• 기술 문서화 역량 (설계 문서, 알고리즘 명세 등)

[Autonomy] Planning & Control Engineer

포지션 상세

주요업무

자격요건

기술 스택 • 툴

태그

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근무지역