대동애그테크-로봇 자율주행 개발 (로봇 통신 시스템)
대동애그테크-로봇 자율주행 개발 (로봇 통신 시스템)
대동애그테크-로봇 자율주행 개발 (로봇 통신 시스템)
대동애그테크-로봇 자율주행 개발 (로봇 통신 시스템)
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대동애그테크서울 서초구경력 4년 이상

로봇 자율주행 개발 (로봇 통신 시스템)

포지션 상세

데이터로 농업의 미래를 설계합니다
"농업의 디지털 전환(Digital Transformation), 대동애그테크가 앞당깁니다."

대동애그테크는 70여 년간 대한민국 농업을 이끌어온 '대동'의 핵심 계열사로, 농업에 AI, 빅데이터, 자율주행 등 최첨단 기술을 결합하여 스마트 파이낸셜·스마트 파밍·스마트 모빌리티 서비스를 혁신해 나가는 애그테크 전문 기업입니다.

단순히 기계를 만드는 것을 넘어, 농민의 삶을 더 가치 있게 만들고 지속 가능한 농업 생태계를 구축하는 것이 우리의 미션입니다. 정체된 산업에 IT 기술이라는 새 숨을 불어넣어, 전 세계 먹거리 문제를 해결할 미래 농업의 표준을 함께 만들어갈 동료를 찾습니다.

주요업무

• 로봇 자율주행 내부통신 최적화 및-외부 RFS( Robot Fleet System ) 관제 플랫폼 연동
• AMR, AGV 로봇의 카메라, 라이다 등 대용량 센서 데이터 압축/전송 프로토콜 개발

자격요건

• ROS2 기반 상용 소프트웨어 시스템 설계 및 이에 준하는 경험
• Rust / C++ / Python 프로그래밍 및 대형 시스템 설계 경험
• Shared Memory, Loaned Messages, MMF( Memory•Mapped File) 등 Zero•Copy IPC에 대한 이해
• MQTT(Pub•Sub), Socket, RestAPI등 보안을 고려한 동기/비동기 통신프로토콜 설계/개발 경험
• Image / Video / Point Cloud 등 센서 Latency 최적화 및 iceoryx등 통신 미들웨어 튜닝 경험

기술 스택 • 툴

태그

마감일

2026.04.19

근무지역

서울특별시 서초구 효령로 328, 2~3층
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