포지션 상세
• Vision Foundation Model 기반 2D 인지 시스템 연구 및 개발
• Multimodal Perception을 활용한 로봇의 시각적 환경 인식 및 작업 대상 이해
• Large-scale 데이터 기반 Vision Model 개발 및 실시간 추론 시스템 구현
• 산업 환경에서 동작하는 Production-level 2D Vision Foundation Technology 구축
• Detection, Segmentation, Classification, Affordance, 3D Cuboid 등 Vision 모델 연구 및 개발
• Vision Foundation Model (SAM, DINOv2, CLIP 등) 기반 Backbone 및 Fine-tuning 연구
• Self-Supervised/Contrastive Learning 기반 대규모 표현 학습 연구
• Multimodal Perception (Vision-Language, RGB-D 융합, Prompt (language/visual)) 모델 연구 및 개발
2. 모델 서빙 및 시스템 최적화
• Triton Inference Server 기반 모델 배포 및 서빙 파이프라인 구축
• TensorRT, ONNX 등을 활용한 모델 경량화 및 추론 최적화
• 실시간 산업 환경에서 동작하는 Production-level Vision 시스템 개발
• GPU 자원 효율화 및 Multi-model 동시 서빙 아키텍처 설계
3. Large-scale 데이터 및 학습 파이프라인 구축
• 대규모 데이터 수집, 정제, 어노테이션 파이프라인 설계 및 운영
• 분산 학습 (DDP, FSDP) 기반 Large-scale Vision Model 학습 인프라 구축
• 학습/평가/실험 관리 파이프라인 구축 (MLflow, W&B 등)
• 모델 성능 모니터링 및 지속적 개선 운영 체계 구축
• 경력: 무관
• Detection, Segmentation 등 딥러닝 기반 2D 인지 모델 연구·개발 경험이 있는 분
• Python 기반 개발 경험 및 PyTorch 활용이 가능한 분
• 딥러닝 모델 학습 및 평가 파이프라인 구축 경험이 있는 분
• Multimodal Perception을 활용한 로봇의 시각적 환경 인식 및 작업 대상 이해
• Large-scale 데이터 기반 Vision Model 개발 및 실시간 추론 시스템 구현
• 산업 환경에서 동작하는 Production-level 2D Vision Foundation Technology 구축
주요업무
1. 2D Perception 연구·개발• Detection, Segmentation, Classification, Affordance, 3D Cuboid 등 Vision 모델 연구 및 개발
• Vision Foundation Model (SAM, DINOv2, CLIP 등) 기반 Backbone 및 Fine-tuning 연구
• Self-Supervised/Contrastive Learning 기반 대규모 표현 학습 연구
• Multimodal Perception (Vision-Language, RGB-D 융합, Prompt (language/visual)) 모델 연구 및 개발
2. 모델 서빙 및 시스템 최적화
• Triton Inference Server 기반 모델 배포 및 서빙 파이프라인 구축
• TensorRT, ONNX 등을 활용한 모델 경량화 및 추론 최적화
• 실시간 산업 환경에서 동작하는 Production-level Vision 시스템 개발
• GPU 자원 효율화 및 Multi-model 동시 서빙 아키텍처 설계
3. Large-scale 데이터 및 학습 파이프라인 구축
• 대규모 데이터 수집, 정제, 어노테이션 파이프라인 설계 및 운영
• 분산 학습 (DDP, FSDP) 기반 Large-scale Vision Model 학습 인프라 구축
• 학습/평가/실험 관리 파이프라인 구축 (MLflow, W&B 등)
• 모델 성능 모니터링 및 지속적 개선 운영 체계 구축
자격요건
• 학력: 학사 이상• 경력: 무관
• Detection, Segmentation 등 딥러닝 기반 2D 인지 모델 연구·개발 경험이 있는 분
• Python 기반 개발 경험 및 PyTorch 활용이 가능한 분
• 딥러닝 모델 학습 및 평가 파이프라인 구축 경험이 있는 분
