포지션 상세
• RGB-D, Point Cloud 기반 3D 인지 시스템 연구 및 개발
• SLAM, Multi-view Geometry, 3D Reconstruction 기술을 활용한 로봇 공간 인식 구현
• Sensor Calibration 및 Geometry Optimization 기반 정밀 로봇 Guidance 시스템 구축
• 산업 환경에서 동작하는 Real-world Robot 3D Vision Technology 구축
• RGB-D, Point Cloud 데이터 기반 3D Object Detection 및 Segmentation 모델 연구·개발
• Multi-view Geometry 기반 3D 인지 알고리즘 연구 및 구현
• 딥러닝 기반 3D 인지 모델과 전통적 Geometry 기법의 융합 연구
2. SLAM 및 3D Reconstruction
• Visual SLAM / LiDAR SLAM 알고리즘 연구 및 실환경 적용
• Gaussian Splatting, NeRF 등 Neural Rendering 기반 3D Reconstruction 연구·개발
• Point Cloud Registration (ICP, feature-based) 및 3D Geometry Optimization 알고리즘 개발
• 실제 산업 환경에서의 인식 오류 및 Reconstruction failure 분석 및 강건성 개선
3. Sensor Calibration 및 Robot Guidance
• 카메라, Depth 센서, LiDAR 등 멀티센서 Calibration 파이프라인 설계 및 구현
• Object Pose Estimation 알고리즘 개발 및 로봇 작업 위치 계산(Guidance) 파이프라인 구현
• Perception Geometry Guidance로 이어지는 Robot Vision Pipeline 설계 및 최적화
• 실제 산업 환경에서 동작하는 Production-level Robot Vision 시스템 개발
• 경력: 무관
• Point Cloud 또는 3D Vision 관련 연구·개발 경험이 있는 분
• Python 또는 C++ 기반 개발 경험이 있는 분
• 3D Geometry (카메라 모델, 좌표 변환, Projection 등)에 대한 기본적인 이해를 갖춘 분
• SLAM, Multi-view Geometry, 3D Reconstruction 기술을 활용한 로봇 공간 인식 구현
• Sensor Calibration 및 Geometry Optimization 기반 정밀 로봇 Guidance 시스템 구축
• 산업 환경에서 동작하는 Real-world Robot 3D Vision Technology 구축
주요업무
1. 3D Perception 연구·개발• RGB-D, Point Cloud 데이터 기반 3D Object Detection 및 Segmentation 모델 연구·개발
• Multi-view Geometry 기반 3D 인지 알고리즘 연구 및 구현
• 딥러닝 기반 3D 인지 모델과 전통적 Geometry 기법의 융합 연구
2. SLAM 및 3D Reconstruction
• Visual SLAM / LiDAR SLAM 알고리즘 연구 및 실환경 적용
• Gaussian Splatting, NeRF 등 Neural Rendering 기반 3D Reconstruction 연구·개발
• Point Cloud Registration (ICP, feature-based) 및 3D Geometry Optimization 알고리즘 개발
• 실제 산업 환경에서의 인식 오류 및 Reconstruction failure 분석 및 강건성 개선
3. Sensor Calibration 및 Robot Guidance
• 카메라, Depth 센서, LiDAR 등 멀티센서 Calibration 파이프라인 설계 및 구현
• Object Pose Estimation 알고리즘 개발 및 로봇 작업 위치 계산(Guidance) 파이프라인 구현
• Perception Geometry Guidance로 이어지는 Robot Vision Pipeline 설계 및 최적화
• 실제 산업 환경에서 동작하는 Production-level Robot Vision 시스템 개발
자격요건
• 학력: 학사 이상• 경력: 무관
• Point Cloud 또는 3D Vision 관련 연구·개발 경험이 있는 분
• Python 또는 C++ 기반 개발 경험이 있는 분
• 3D Geometry (카메라 모델, 좌표 변환, Projection 등)에 대한 기본적인 이해를 갖춘 분
