포지션 상세
로브로스는 휴머노이드 로봇 기술을 전문으로 개발하는 로보틱스 기업입니다. 기계 설계부터 시스템 통합, 조립·생산, 제어 소프트웨어, 인공지능까지 로봇 개발 전 과정을 자체적으로 수행하고 있습니다. ‘Human First, Always’라는 비전을 바탕으로, 사람과 자연스럽게 상호작용할 수 있는 휴머노이드 플랫폼을 개발하고 있습니다. 연구 및 전시 환경을 중심으로, 실증 가능한 로봇 기술을 구현해 나가고 있습니다.
Humanoid를 실제 환경에서 안정적으로 동작하는 ‘완결된 시스템’으로 만들 인재를 찾고 있습니다. 본 포지션은 단순히 부품을 설계하는 역할이 아니라, 로봇을 구성하는 기계 · 구동 · 센서 · 전장 요소를 폭넓게 이해하고 이를 하나의 통합된 로봇 시스템으로 설계 · 구현하는 역할입니다. 우리의 하드웨어 엔지니어는 기계 설계에만 국한되지 않습니다. Humanoid를 실제로 움직이게 만드는 저수준 제어, 펌웨어, 소프트웨어 스택과의 연동까지 이해하고 직접 다루는 시스템 엔지니어를 지향합니다.
- 로봇의 관절, 링크, 프레임, 구동계(Actuator, Gearbox 등) 설계 및 구조적 검토
- 센서(IMU, Encoder, Force/Torque 등), 전장, 배선 구조를 고려한 전체 시스템 설계
- 단일 부품이 아닌 로봇 전체를 기준으로 한 구조 · 배치 · 조립성 최적화
• 하드웨어 아키텍처 설계 및 재구성
- 기존 상용 부품 및 자체 설계 부품을 조합해 목적에 맞는 로봇 하드웨어 아키텍처 설계
- 로봇 요구사항(하중, 속도, 정밀도, 신뢰성 등)에 따른 설계 트레이드 오프 분석
- 최신 메커니즘 적용 및 검증을 통한 휴머노이드 성능 고도화
- 반복적인 프로토타이핑 및 개선을 통한 설계 고도화
• 3D CAD 기반 설계 및 제작
- 3D CAD 툴을 활용한 부품 / 어셈블리 설계 및 도면 작성
- 가공 · 제작 공정을 고려한 설계(CNC, 3D Printing 등)
- 실제 제작물 조립 및 디버깅
• 로봇 제어 및 소프트웨어 연동
- 로봇 하드웨어 구동을 위한 기본적인 제어 코드 작성
- Motor Driver, MCU, Embedded System과 상위 제어 소프트웨어 간 인터페이스 구현
- ROS 등 로봇 소프트웨어 스택과의 연동 및 테스트
• 하드웨어 검증 및 협업
- 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서의 하드웨어 성능 테스트
- AI / 제어 / 소프트웨어 팀과 긴밀히 협업하여 하드웨어 요구사항 정의 및 개선
- 로봇 전체 시스템 관점에서 문제를 정의하고 해결
• 로봇 또는 복잡한 기계 / 메카트로닉스 시스템 개발 경험
• 로봇 전체 시스템을 이해하고자 하는 시각
- 모든 영역을 직접 다루지 않더라도, 각 구성요소가 어떻게 연결되고 상호작용하는지에 대한 이해
• 아래 영역 중 하나 이상에서의 깊이 있는 전문성
- 기계 구조 설계
- 구동계(Actuator, Motor, Gearbox)
- 전장 / 전자 하드웨어
- Embedded / 제어
• 본인의 아이디어를 실제 구현으로 옮길 수 있는 엔지니어링 역량
- 3D CAD, 회로 설계, 펌웨어, 제어 코드 등 형식은 무관
• 협업 및 커뮤니케이션 역량
** 모든 항목을 완벽히 충족할 필요는 없습니다. 한 분야에서의 뚜렷한 강점과, 로봇 전체를 이해하려는 태도를 가장 중요하게 봅니다. **
Humanoid를 실제 환경에서 안정적으로 동작하는 ‘완결된 시스템’으로 만들 인재를 찾고 있습니다. 본 포지션은 단순히 부품을 설계하는 역할이 아니라, 로봇을 구성하는 기계 · 구동 · 센서 · 전장 요소를 폭넓게 이해하고 이를 하나의 통합된 로봇 시스템으로 설계 · 구현하는 역할입니다. 우리의 하드웨어 엔지니어는 기계 설계에만 국한되지 않습니다. Humanoid를 실제로 움직이게 만드는 저수준 제어, 펌웨어, 소프트웨어 스택과의 연동까지 이해하고 직접 다루는 시스템 엔지니어를 지향합니다.
주요업무
• Humanoid Robot 하드웨어 시스템 설계 및 통합- 로봇의 관절, 링크, 프레임, 구동계(Actuator, Gearbox 등) 설계 및 구조적 검토
- 센서(IMU, Encoder, Force/Torque 등), 전장, 배선 구조를 고려한 전체 시스템 설계
- 단일 부품이 아닌 로봇 전체를 기준으로 한 구조 · 배치 · 조립성 최적화
• 하드웨어 아키텍처 설계 및 재구성
- 기존 상용 부품 및 자체 설계 부품을 조합해 목적에 맞는 로봇 하드웨어 아키텍처 설계
- 로봇 요구사항(하중, 속도, 정밀도, 신뢰성 등)에 따른 설계 트레이드 오프 분석
- 최신 메커니즘 적용 및 검증을 통한 휴머노이드 성능 고도화
- 반복적인 프로토타이핑 및 개선을 통한 설계 고도화
• 3D CAD 기반 설계 및 제작
- 3D CAD 툴을 활용한 부품 / 어셈블리 설계 및 도면 작성
- 가공 · 제작 공정을 고려한 설계(CNC, 3D Printing 등)
- 실제 제작물 조립 및 디버깅
• 로봇 제어 및 소프트웨어 연동
- 로봇 하드웨어 구동을 위한 기본적인 제어 코드 작성
- Motor Driver, MCU, Embedded System과 상위 제어 소프트웨어 간 인터페이스 구현
- ROS 등 로봇 소프트웨어 스택과의 연동 및 테스트
• 하드웨어 검증 및 협업
- 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서의 하드웨어 성능 테스트
- AI / 제어 / 소프트웨어 팀과 긴밀히 협업하여 하드웨어 요구사항 정의 및 개선
- 로봇 전체 시스템 관점에서 문제를 정의하고 해결
자격요건
• 기계공학, 로봇공학, 메카트로닉스, 전기 · 전자 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 실무 경험• 로봇 또는 복잡한 기계 / 메카트로닉스 시스템 개발 경험
• 로봇 전체 시스템을 이해하고자 하는 시각
- 모든 영역을 직접 다루지 않더라도, 각 구성요소가 어떻게 연결되고 상호작용하는지에 대한 이해
• 아래 영역 중 하나 이상에서의 깊이 있는 전문성
- 기계 구조 설계
- 구동계(Actuator, Motor, Gearbox)
- 전장 / 전자 하드웨어
- Embedded / 제어
• 본인의 아이디어를 실제 구현으로 옮길 수 있는 엔지니어링 역량
- 3D CAD, 회로 설계, 펌웨어, 제어 코드 등 형식은 무관
• 협업 및 커뮤니케이션 역량
** 모든 항목을 완벽히 충족할 필요는 없습니다. 한 분야에서의 뚜렷한 강점과, 로봇 전체를 이해하려는 태도를 가장 중요하게 봅니다. **
