포지션 상세
세코어로보틱스의 Latent 3D World Model은 카메라 기반으로 물리적 세계를 인코딩하고, 이를 활용하여 로봇에 필요한 다양한 로봇 소프트웨어 어플리케이션을 개발 가능합니다. 현재 3D Perception, Mapping, Localization 기술을 개발하였으며, Navigation과 Manipulation으로의 확장을 위해 연구를 진행 중입니다.
그 동안 로봇은 실시간으로 완벽한 지도를 작성하고, 규칙 기반 시스템에 의존하여 개발되어 왔습니다. 완벽한 지도와 확률적인 AI 모델은 서로 상충되는 개념이었고, 로봇 소프트웨어에는 AI가 적용되기 어려웠습니다. 그러나 우리가 지금 이 시대에서 원하는 것은 휴머노이드, 사족보행 로봇 같은 너무나도 복잡한 플랫폼으로 다양한 테스크를 수행하는 것입니다. 이로 인해 AI/Robotics 분야가 매우 뜨거워지고 있으며, 이제는 물리적 세계를 이해하는 3D understanding AI Model, 즉, Physical AI가 필요한 시점입니다.
세코어로보틱스는 직접 3차원 공간 데이터를 취득하고, 가공하여 모델 학습에 이용합니다. 또한, 이렇게 학습된 모델을 이용해서 직접 로봇 소프트웨어를 개발하고 연구하고 있습니다.
• 센서 데이터 수집부터 최종 데이터 출력까지의 전체 과정 최적화 및 자동화
2) 3D Scene Reconstruction 기술의 상용화
• 3DGS, NeRF 등 최신 알고리즘을 활용, 실제 서비스 적용 가능한 대규모 Scene Reconstruction 시스템 개발
• 실내 환경에 Robust 한 Reconstruction 알고리즘 개발 및 개선
3) 데이터 엔지니어링 및 가공 자동화
• 모델 성능 향상을 위한 3D 데이터셋 구축 자동화 도구 개발 (Detection/Segmentation 기반)
• 데이터 정제 및 품질 관리를 위한 Pipeline 설계3) 배포 및 실행 환경 구축
(또는 이에 준하는 문제 해결 능력을 증명할 수 있는 분)
2) 핵심 기술 이해 및 구현 역량
• MVS / SfM / SLAM/ NeRF / 3DGS 중 최소 하나 이상의 기술을 깊이 있게 다루고 상용 수준으로 커스텀해 본 경험
• Camera Calibration, Epipolar Geometry 등 3D Geometry 및 수학적 이해를 활용한 문제 해결 능력
3) 제품 수준의 엔지니어링 역량
• 연구용 코드를 제품 환경에 맞게 리팩토링하고 배포해 본 경험
• 유지보수에 용이한 테스트 가능 코드 작성 및 문서화 병행 경험
* 지원시 포트폴리오 첨부 필수
그 동안 로봇은 실시간으로 완벽한 지도를 작성하고, 규칙 기반 시스템에 의존하여 개발되어 왔습니다. 완벽한 지도와 확률적인 AI 모델은 서로 상충되는 개념이었고, 로봇 소프트웨어에는 AI가 적용되기 어려웠습니다. 그러나 우리가 지금 이 시대에서 원하는 것은 휴머노이드, 사족보행 로봇 같은 너무나도 복잡한 플랫폼으로 다양한 테스크를 수행하는 것입니다. 이로 인해 AI/Robotics 분야가 매우 뜨거워지고 있으며, 이제는 물리적 세계를 이해하는 3D understanding AI Model, 즉, Physical AI가 필요한 시점입니다.
세코어로보틱스는 직접 3차원 공간 데이터를 취득하고, 가공하여 모델 학습에 이용합니다. 또한, 이렇게 학습된 모델을 이용해서 직접 로봇 소프트웨어를 개발하고 연구하고 있습니다.
주요업무
1) End-to-End 3D Perception Pipeline 설계 및 구축• 센서 데이터 수집부터 최종 데이터 출력까지의 전체 과정 최적화 및 자동화
2) 3D Scene Reconstruction 기술의 상용화
• 3DGS, NeRF 등 최신 알고리즘을 활용, 실제 서비스 적용 가능한 대규모 Scene Reconstruction 시스템 개발
• 실내 환경에 Robust 한 Reconstruction 알고리즘 개발 및 개선
3) 데이터 엔지니어링 및 가공 자동화
• 모델 성능 향상을 위한 3D 데이터셋 구축 자동화 도구 개발 (Detection/Segmentation 기반)
• 데이터 정제 및 품질 관리를 위한 Pipeline 설계3) 배포 및 실행 환경 구축
자격요건
1) 3D Vision/Reconstruction 분야 연구 또는 실무 5년 이상(또는 이에 준하는 문제 해결 능력을 증명할 수 있는 분)
2) 핵심 기술 이해 및 구현 역량
• MVS / SfM / SLAM/ NeRF / 3DGS 중 최소 하나 이상의 기술을 깊이 있게 다루고 상용 수준으로 커스텀해 본 경험
• Camera Calibration, Epipolar Geometry 등 3D Geometry 및 수학적 이해를 활용한 문제 해결 능력
3) 제품 수준의 엔지니어링 역량
• 연구용 코드를 제품 환경에 맞게 리팩토링하고 배포해 본 경험
• 유지보수에 용이한 테스트 가능 코드 작성 및 문서화 병행 경험
* 지원시 포트폴리오 첨부 필수
