포지션 상세
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• LiDAR, 레이더, 카메라, IMU 등 다양한 센서를 활용해 복잡한 환경을 인식하고 개선합니다.
• 센서 융합을 통해 보다 정확한 위치 추정과 상황 판단이 가능하도록 시스템을 고도화합니다.
• SLAM, 경로 생성, 장애물 회피 등 자율주행 알고리즘을 개발하고 실제 환경에 적용합니다.
• 실시간 데이터 처리 및 모듈 간 연동을 통해 안정적인 주행 시스템을 구축합니다.
• 주행 로직 및 제어 소프트웨어를 개발하고 성능을 지속적으로 개선합니다.
• 다양한 환경에서 테스트를 진행하며 주행 성능을 최적화합니다.
• Ethernet 등 장치 간 통신 및 인터페이스를 구현합니다.
• Linux 환경에서 C++ 기반 개발 경험
• 자율주행, 센서 인식, 센서 퓨전, 제어 알고리즘 등 유사 분야 프로젝트 경험
• 멀티스레드 프로그래밍, 메모리 관리 등 시스템 프로그래밍에 대한 기본적인 이해
주요업무
• 자율주행 로봇/모빌리티 시스템을 설계하고 개발합니다.• LiDAR, 레이더, 카메라, IMU 등 다양한 센서를 활용해 복잡한 환경을 인식하고 개선합니다.
• 센서 융합을 통해 보다 정확한 위치 추정과 상황 판단이 가능하도록 시스템을 고도화합니다.
• SLAM, 경로 생성, 장애물 회피 등 자율주행 알고리즘을 개발하고 실제 환경에 적용합니다.
• 실시간 데이터 처리 및 모듈 간 연동을 통해 안정적인 주행 시스템을 구축합니다.
• 주행 로직 및 제어 소프트웨어를 개발하고 성능을 지속적으로 개선합니다.
• 다양한 환경에서 테스트를 진행하며 주행 성능을 최적화합니다.
• Ethernet 등 장치 간 통신 및 인터페이스를 구현합니다.
자격요건
• 로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학 등 관련 분야에 대한 이해 또는 이에 준하는 경험• Linux 환경에서 C++ 기반 개발 경험
• 자율주행, 센서 인식, 센서 퓨전, 제어 알고리즘 등 유사 분야 프로젝트 경험
• 멀티스레드 프로그래밍, 메모리 관리 등 시스템 프로그래밍에 대한 기본적인 이해
