포지션 상세
그리네타(Greneta)는 Physical AI·디지털 트윈·Spatial Computing 시대의 게임체인저를 만드는 딥테크 스타트업입니다.
초정밀(2mm) LiDAR-3DGS 융합 + Sim-Ready 속성 자율 매핑 엔진을 개발 중이며,
CES 2026 Innovation Award 수상, NVIDIA Inception 프로그램 & N-up 프로그램 선정, ETRI 연구 참여, Khronos Group·MPEG-I GSC 국제 표준화 참여 예정 등 등으로 기술력을 높여나가고 있습니다.
단순한 3D 툴이 아닌, Physical AI 로봇의 ‘두뇌’가 되는 Sim-Ready Asset을 자동 생성하는 End-to-End On-Premise Hybrid Pipeline을 세계 최초로 산업 현장에 적용하려 합니다.
2년 3개월 된 작은 팀이지만, 글로벌 표준을 바꾸고 있는 진짜 차별화된 기술을 함께 만들어갈 핵심 리드 개발자 1명을 모십니다.
(2mm 초정밀도 유지 + SSIM 0.98 이상 시각·물리 사실성 확보 목표)
TB급 Raw Data On-Premise Hybrid Pipeline 전체 설계·구현
CUDA/C++ 기반 고성능 렌더링 파이프라인 + MPEG-I GSC 호환 proprietary Compression + Pre-Import Semantic Distillation + CoACD Collision Mesh 자동 추출
NVIDIA Omniverse / Isaac Sim Native Connector 자동 Import 모듈 개발
Isaac Sim Replicator Domain Randomization + 4DGS Spatio-Temporal Sequence Deep Learning 연동
Windows 네이티브 클라이언트 제품화
Qt/WPF 기반 상용 애플리케이션 + 보안·라이선스·IPC(Shared Memory, gRPC) 아키텍처 설계
Physical AI 로봇 학습 End-to-End 자동화
RL/Imitation Learning 파이프라인 구축 및 폐쇄망(On-Premise) 현장 실증 주도
선임연구원/책임연구원급으로 TIPS 과제 기술 리더십 발휘 (ETRI와의 공동연구 포함)
[진행 중인 주요 프로젝트]
3DGS 엔진 최적화 및 고도화
CUDA/C++ 기반 렌더링 파이프라인 최적화 및 최신 3D 컴퓨터 비전 알고리즘(SfM, MVS, NeRF)을 활용한 엔진 개발.
엔터프라이즈 서버 아키텍처 구축
TB 3D 에셋 처리를 위한 고성능 분산 I/O 및 Bare-metal급 온프레미스 서버 체계 설계 .
Windows 클라이언트 제품화
Qt/WPF 등을 활용한 Windows 네이티브 애플리케이션 개발 및 보안 인스톨러 기반의 제품 배포 체계 구축.
보안 및 라이선스 통합
자사 IP 보호를 위한 바이너리 난독화, 안티 디버깅, 하드웨어 핑거프린팅 기반 오프라인 라이선스 인증 시스템 구현.
기술적 격리 설계
GPL 오픈소스와 자사 독자 기술 간의 기술적 격리 및 고성능 IPC(Shared Memory, gRPC) 아키텍처 설계.
대학교(4년제) 이상 졸업 (유사 분야 석·박사)
필수 기술 스택 (다수 실무 경험 필수)
Modern C++(17/20), CUDA, PyTorch(LibTorch)
관련 기술 스택
3D Graphics & Vision: 3DGS, SfM, MVS, NeRF
Graphics API: OpenGL, Vulkan
Windows & Client: C++/C# Windows API, Qt, WPF
기타 유용한 스택
System &Infra : Security & IPC, Software Obfuscation, Anti-debugging, HWID 생성 기술, Shared Memory, gRPC, Unix Domain Sockets를 활용한 고성능 IPC.
학력 부분 우대 사항
관련 이공계 석/박사 학위 소지자 (*학위 취득 5년 이내)
관련 이공계 학사 학위 소지자 (*2년 이상의 연구경력 필수)
외국인 필수자격
국내외 석사학위 이상 학력을 보유하고 연구인력업무에 적합한 체류자격을 보유한 자
초정밀(2mm) LiDAR-3DGS 융합 + Sim-Ready 속성 자율 매핑 엔진을 개발 중이며,
CES 2026 Innovation Award 수상, NVIDIA Inception 프로그램 & N-up 프로그램 선정, ETRI 연구 참여, Khronos Group·MPEG-I GSC 국제 표준화 참여 예정 등 등으로 기술력을 높여나가고 있습니다.
단순한 3D 툴이 아닌, Physical AI 로봇의 ‘두뇌’가 되는 Sim-Ready Asset을 자동 생성하는 End-to-End On-Premise Hybrid Pipeline을 세계 최초로 산업 현장에 적용하려 합니다.
2년 3개월 된 작은 팀이지만, 글로벌 표준을 바꾸고 있는 진짜 차별화된 기술을 함께 만들어갈 핵심 리드 개발자 1명을 모십니다.
주요업무
LiDAR-Guided 3DGS Dual-Layer AI 재구성 모듈 고도화(2mm 초정밀도 유지 + SSIM 0.98 이상 시각·물리 사실성 확보 목표)
TB급 Raw Data On-Premise Hybrid Pipeline 전체 설계·구현
CUDA/C++ 기반 고성능 렌더링 파이프라인 + MPEG-I GSC 호환 proprietary Compression + Pre-Import Semantic Distillation + CoACD Collision Mesh 자동 추출
NVIDIA Omniverse / Isaac Sim Native Connector 자동 Import 모듈 개발
Isaac Sim Replicator Domain Randomization + 4DGS Spatio-Temporal Sequence Deep Learning 연동
Windows 네이티브 클라이언트 제품화
Qt/WPF 기반 상용 애플리케이션 + 보안·라이선스·IPC(Shared Memory, gRPC) 아키텍처 설계
Physical AI 로봇 학습 End-to-End 자동화
RL/Imitation Learning 파이프라인 구축 및 폐쇄망(On-Premise) 현장 실증 주도
선임연구원/책임연구원급으로 TIPS 과제 기술 리더십 발휘 (ETRI와의 공동연구 포함)
[진행 중인 주요 프로젝트]
3DGS 엔진 최적화 및 고도화
CUDA/C++ 기반 렌더링 파이프라인 최적화 및 최신 3D 컴퓨터 비전 알고리즘(SfM, MVS, NeRF)을 활용한 엔진 개발.
엔터프라이즈 서버 아키텍처 구축
TB 3D 에셋 처리를 위한 고성능 분산 I/O 및 Bare-metal급 온프레미스 서버 체계 설계 .
Windows 클라이언트 제품화
Qt/WPF 등을 활용한 Windows 네이티브 애플리케이션 개발 및 보안 인스톨러 기반의 제품 배포 체계 구축.
보안 및 라이선스 통합
자사 IP 보호를 위한 바이너리 난독화, 안티 디버깅, 하드웨어 핑거프린팅 기반 오프라인 라이선스 인증 시스템 구현.
기술적 격리 설계
GPL 오픈소스와 자사 독자 기술 간의 기술적 격리 및 고성능 IPC(Shared Memory, gRPC) 아키텍처 설계.
자격요건
경력 2년 이상 ~ 10년 이하 (연차·역량에 따라 Lead 역할 즉시 부여)대학교(4년제) 이상 졸업 (유사 분야 석·박사)
필수 기술 스택 (다수 실무 경험 필수)
Modern C++(17/20), CUDA, PyTorch(LibTorch)
관련 기술 스택
3D Graphics & Vision: 3DGS, SfM, MVS, NeRF
Graphics API: OpenGL, Vulkan
Windows & Client: C++/C# Windows API, Qt, WPF
기타 유용한 스택
System &Infra : Security & IPC, Software Obfuscation, Anti-debugging, HWID 생성 기술, Shared Memory, gRPC, Unix Domain Sockets를 활용한 고성능 IPC.
학력 부분 우대 사항
관련 이공계 석/박사 학위 소지자 (*학위 취득 5년 이내)
관련 이공계 학사 학위 소지자 (*2년 이상의 연구경력 필수)
외국인 필수자격
국내외 석사학위 이상 학력을 보유하고 연구인력업무에 적합한 체류자격을 보유한 자
