포지션 상세
*전문연구요원으로 지원하는 경우, "전문연구요원 희망" 문구를 기재해주세요.
◆ Be a Plaifer, Grow with us!
플라잎(PLAIF)은 단순한 로봇 제조를 넘어, 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 부여하여 완전 자율형 로봇의 미래를 실현하고자 하는 AI 기반 로봇 기술 기업입니다.
우리는 "기술은 결국 사람을 위한 것이다"라는 신념 아래, 현실적인 문제를 하나씩 해결해 나가고 있습니다. 현재는 제조 현장의 자동화를 중점적으로 추진하고 있지만, 우리의 목표는 훨씬 더 넓은 영역에 있습니다.
제조를 넘어, 물류로, 서비스로, 그리고 결국 우리의 가정 속으로. 플라잎은 생산직 근로자의 안전한 미래, 기업과 소상공인의 풍요로운 미래, 그리고 가정의 여유로운 미래를 만들어가기 위해 노력합니다.
◆ Planning AI for the Better Future.
플라잎은 ‘완전한 자율형 로봇’을 위한 AI를 계획하고, 더 나은 삶과 미래를 만들어 나가는 것을 목표로 하고 있습니다.
혁신적인 비전과 가치를 공유하며, 변화를 주도할 수 있는 열정과 전문성을 가진 인재를 기다리고 있습니다.
[ Plaif, 더 알아보기 ]
• [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI
• [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c
• [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s
• [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568
• [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056
• [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news
[ Investment ]
• Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈
• 플라잎은 제조 공정 자동화를 위해 학습 기반 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. Mobile Robot Engineer는 기존 로봇 시스템을 모바일 환경으로 확장하여, 이동 가능한 자율 로봇 시스템을 구축하는 역할입니다.
• 특히 단순한 이동형 로봇을 넘어, 모바일 휴머노이드 형태까지 확장 가능한 로봇 플랫폼을 지향합니다. 상용 모바일 플랫폼과 휴머노이드 로봇을 기반으로, 실제 제조 환경에서 동작하는 시스템을 설계·개발·검증하게 됩니다.
• 고정된 환경을 전제로 설계된 로봇을 다양한 제조 환경에서도 동작하도록 확장하며, 모바일 로봇의 자율주행 및 시스템을 설계하고 구현하는 역할입니다.
[지원 트랙 안내]
본 포지션은 아래 4개 트랙 중 본인의 경험과 강점에 가장 부합하는 트랙을 선택하여 지원해 주세요. 채용 과정 및 입사 후 역할은 선택한 트랙을 기준으로 진행되며, 복수 영역 경험이 있는 경우 Cross-functional 역할로 확장될 수 있습니다.
• Navigation / Localization / Perception / System Integration
기대하는 역할입니다 (업무내용)
︎＜전 트랙 공통＞
• 모바일 로봇 플랫폼 기반 자율주행 및 시스템 소프트웨어 개발
• Simulation 및 실제 모바일 로봇 테스트를 통한 성능 검증 및 개선
• 제조/물류/실내 환경에서 발생하는 문제를 정의하고 실험 기반으로 해결
• 매니퓰레이터(로봇팔)와 모바일 로봇 간 연동 및 인터페이스 설계
1) Navigation Track
• Planning, Path Following, Obstacle Avoidance 엔진 개발/개선
• 주행 데이터 기반 실패 케이스 분석 및 개선
2) Localization Track
• Localization, Mapping, SLAM, Sensor Fusion 개발 및 성능 고도화
• 위치 오차 분석, 센서 보정, State Estimation 문제 해결
3) Perception Track
• LiDAR/Camera Perception Pipeline 구축
• Detection, Segmentation, Tracking, Sensor Fusion 관련 개발
4) System Integration Track
• 센서, 컴퓨팅, 제어기, 모바일 로봇 모듈 통합 및 제작
• 매니퓰레이터(로봇팔)와 모바일 로봇 간 인터페이스 설계
• Deployment, Field Debugging 및 시스템 안정화
• 2년 이상 모바일 로봇 또는 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분
• ROS/ROS2 기반 시스템 개발 경험이 있으신 분
• Python / C++ 프로그래밍 역량을 보유하신 분
• 실제 로봇 테스트, 디버깅, 로그 분석 및 성능 개선 경험이 있으신 분
1) Navigation Track
• Planning, Obstacle Avoidance 관련 개발 경험
• 실제 로봇 주행 성능 개선 경험
• 제조/물류/실내 자율주행 환경에서의 경로 계획 문제 해결 경험
2) Localization Track
• Localization, Mapping, SLAM, Sensor Fusion 중 1개 이상 실무 경험
• 위치 오차 분석 및 성능 개선 경험
• 센서 보정 또는 State Estimation 문제 해결 경험
3) Perception Track
• LiDAR/Camera Perception Pipeline 구축 경험
• Detection, Segmentation, Tracking, Fusion 중 1개 이상 실무 적용 경험
• 실제 환경 데이터 기반 성능 개선 경험
4) System Integration Track
• 다수의 센서/컴퓨팅/로봇 모듈 통합 경험
• ROS2 노드/토픽/액션/런치 구조 설계 경험
• Deployment, Field Debugging 경험
◆ Be a Plaifer, Grow with us!
플라잎(PLAIF)은 단순한 로봇 제조를 넘어, 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 부여하여 완전 자율형 로봇의 미래를 실현하고자 하는 AI 기반 로봇 기술 기업입니다.
우리는 "기술은 결국 사람을 위한 것이다"라는 신념 아래, 현실적인 문제를 하나씩 해결해 나가고 있습니다. 현재는 제조 현장의 자동화를 중점적으로 추진하고 있지만, 우리의 목표는 훨씬 더 넓은 영역에 있습니다.
제조를 넘어, 물류로, 서비스로, 그리고 결국 우리의 가정 속으로. 플라잎은 생산직 근로자의 안전한 미래, 기업과 소상공인의 풍요로운 미래, 그리고 가정의 여유로운 미래를 만들어가기 위해 노력합니다.
◆ Planning AI for the Better Future.
플라잎은 ‘완전한 자율형 로봇’을 위한 AI를 계획하고, 더 나은 삶과 미래를 만들어 나가는 것을 목표로 하고 있습니다.
혁신적인 비전과 가치를 공유하며, 변화를 주도할 수 있는 열정과 전문성을 가진 인재를 기다리고 있습니다.
[ Plaif, 더 알아보기 ]
• [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI
• [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c
• [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s
• [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568
• [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056
• [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news
[ Investment ]
• Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈
주요업무
[합류하게 될 팀에 대해 알려드려요]• 플라잎은 제조 공정 자동화를 위해 학습 기반 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. Mobile Robot Engineer는 기존 로봇 시스템을 모바일 환경으로 확장하여, 이동 가능한 자율 로봇 시스템을 구축하는 역할입니다.
• 특히 단순한 이동형 로봇을 넘어, 모바일 휴머노이드 형태까지 확장 가능한 로봇 플랫폼을 지향합니다. 상용 모바일 플랫폼과 휴머노이드 로봇을 기반으로, 실제 제조 환경에서 동작하는 시스템을 설계·개발·검증하게 됩니다.
• 고정된 환경을 전제로 설계된 로봇을 다양한 제조 환경에서도 동작하도록 확장하며, 모바일 로봇의 자율주행 및 시스템을 설계하고 구현하는 역할입니다.
[지원 트랙 안내]
본 포지션은 아래 4개 트랙 중 본인의 경험과 강점에 가장 부합하는 트랙을 선택하여 지원해 주세요. 채용 과정 및 입사 후 역할은 선택한 트랙을 기준으로 진행되며, 복수 영역 경험이 있는 경우 Cross-functional 역할로 확장될 수 있습니다.
• Navigation / Localization / Perception / System Integration
기대하는 역할입니다 (업무내용)
︎＜전 트랙 공통＞
• 모바일 로봇 플랫폼 기반 자율주행 및 시스템 소프트웨어 개발
• Simulation 및 실제 모바일 로봇 테스트를 통한 성능 검증 및 개선
• 제조/물류/실내 환경에서 발생하는 문제를 정의하고 실험 기반으로 해결
• 매니퓰레이터(로봇팔)와 모바일 로봇 간 연동 및 인터페이스 설계
1) Navigation Track
• Planning, Path Following, Obstacle Avoidance 엔진 개발/개선
• 주행 데이터 기반 실패 케이스 분석 및 개선
2) Localization Track
• Localization, Mapping, SLAM, Sensor Fusion 개발 및 성능 고도화
• 위치 오차 분석, 센서 보정, State Estimation 문제 해결
3) Perception Track
• LiDAR/Camera Perception Pipeline 구축
• Detection, Segmentation, Tracking, Sensor Fusion 관련 개발
4) System Integration Track
• 센서, 컴퓨팅, 제어기, 모바일 로봇 모듈 통합 및 제작
• 매니퓰레이터(로봇팔)와 모바일 로봇 간 인터페이스 설계
• Deployment, Field Debugging 및 시스템 안정화
자격요건
＜전 트랙 공통＞• 2년 이상 모바일 로봇 또는 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분
• ROS/ROS2 기반 시스템 개발 경험이 있으신 분
• Python / C++ 프로그래밍 역량을 보유하신 분
• 실제 로봇 테스트, 디버깅, 로그 분석 및 성능 개선 경험이 있으신 분
1) Navigation Track
• Planning, Obstacle Avoidance 관련 개발 경험
• 실제 로봇 주행 성능 개선 경험
• 제조/물류/실내 자율주행 환경에서의 경로 계획 문제 해결 경험
2) Localization Track
• Localization, Mapping, SLAM, Sensor Fusion 중 1개 이상 실무 경험
• 위치 오차 분석 및 성능 개선 경험
• 센서 보정 또는 State Estimation 문제 해결 경험
3) Perception Track
• LiDAR/Camera Perception Pipeline 구축 경험
• Detection, Segmentation, Tracking, Fusion 중 1개 이상 실무 적용 경험
• 실제 환경 데이터 기반 성능 개선 경험
4) System Integration Track
• 다수의 센서/컴퓨팅/로봇 모듈 통합 경험
• ROS2 노드/토픽/액션/런치 구조 설계 경험
• Deployment, Field Debugging 경험
