포지션 상세
모벤시스는 MIT에서 시작된 소프트 모션 제어 기술을 기반으로 로봇 및 산업 자동화의 미래를 만들어가는 기업입니다.
AI와 로봇이 현실 세계에서 정확하고 안정적으로 작동하도록 하는 핵심 기술을 개발하고 있으며, 최근 NVIDIA GTC 등 글로벌 무대에서 Physical AI 분야의 핵심 기업으로 주목받고 있습니다.
미래 산업을 이끄는 기술과 함께 성장하고 싶은 분을 기다립니다.
아래 제시된 업무 중 지원자의 역량과 적합도에 따라 담당 업무가 배정됩니다.
• NVIDIA Isaac/ROS2 기반 시뮬레이션 환경에서 강화 학습 기반
경로 계획 알고리즘 설계 및 실험
• 산업용 로봇/Mobile Manipulator의 모션 제어 문제를 강화 학습으로
해결하는 알고리즘 개발
• 회사가 제공하는 C++기반 WMX API를 ROS2에서 연동하기 위한
ROS2 드라이버 노드 개발
• 학습된 policy의 실제 로봇 시스템 적용 및 성능 검증
• 실험 환경 및 기술 방향 기획에 있어 초기 개척자 역할 수행
• 이공계 석사 이상 학위 소지자 (또는 그에 준하는 경험)
• 새로운 분야를 개척하고 스스로 문제를 정의할 수 있는 주도적 태도
AI와 로봇이 현실 세계에서 정확하고 안정적으로 작동하도록 하는 핵심 기술을 개발하고 있으며, 최근 NVIDIA GTC 등 글로벌 무대에서 Physical AI 분야의 핵심 기업으로 주목받고 있습니다.
미래 산업을 이끄는 기술과 함께 성장하고 싶은 분을 기다립니다.
주요업무
Physical AI의 Sim-to-Real Gap 문제를 해결하기 위해, AI의 판단을 실제 로봇 동작으로 구현하는 지능형 제어 소프트웨어를 개발하는 직무입니다.아래 제시된 업무 중 지원자의 역량과 적합도에 따라 담당 업무가 배정됩니다.
• NVIDIA Isaac/ROS2 기반 시뮬레이션 환경에서 강화 학습 기반
경로 계획 알고리즘 설계 및 실험
• 산업용 로봇/Mobile Manipulator의 모션 제어 문제를 강화 학습으로
해결하는 알고리즘 개발
• 회사가 제공하는 C++기반 WMX API를 ROS2에서 연동하기 위한
ROS2 드라이버 노드 개발
• 학습된 policy의 실제 로봇 시스템 적용 및 성능 검증
• 실험 환경 및 기술 방향 기획에 있어 초기 개척자 역할 수행
자격요건
[자격요건]• 이공계 석사 이상 학위 소지자 (또는 그에 준하는 경험)
• 새로운 분야를 개척하고 스스로 문제를 정의할 수 있는 주도적 태도
