포지션 상세
투모로로보틱스는 실제 산업 현장에서 스스로 작업을 이해하고 수행할 수 있는 로봇 파운데이션 모델(RFM) 기반 휴머노이드 로봇을 개발하고 있습니다.
Robotics Engineer는 로봇 지능 모델을 실제 환경에서 안정적으로 동작하는 시스템으로 구현하기 위해, 로봇 하드웨어와 소프트웨어 전반을 통합하고 실제 작업 가능한 로봇 플랫폼을 구축하는 역할입니다.
로봇·카메라·그리퍼·센서·임베디드 시스템·ROS2·Perception·Motion 실행계를 유기적으로 연결하여, 연구 수준의 기능을 실제 환경에서 반복 가능하고 운영 가능한 로봇 시스템으로 발전시키는 업무를 담당합니다.
단순 시뮬레이션이나 알고리즘 연구에 그치지 않고, 실제 로봇 플랫폼의 설계·통합·구현·검증 전 과정에 참여하며, 실기 데모·데이터 수집·현장 테스트를 통해 로봇의 성능과 완성도를 지속적으로 개선합니다.
• ROS2 기반 로봇 실행계(Execution Stack) 설계 및 구현
• Gripper, Camera, Embedded PC, Network 장비 등 로봇 주변 시스템 구성 및 Debugging
• 카메라 및 센서 마운트, 그리퍼, 데이터 수집 장치 등 로봇 기구물 설계·제작 및 통합
• 로봇 운영을 위한 네트워크·전원·주변 장비 환경 구성 및 관리
• 로봇 플랫폼 및 주변 시스템 구성 및 Runtime Debugging
• 연구개발팀과 협업하여 Embodied AI 기능을 실제 로봇 시스템으로 구현 및 검증
• ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험
• Python 또는 C++ 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험
• Linux 기반 개발 환경 활용 능력
• 실제 로봇 플랫폼 Bringup 및 Debugging 경험
• Motion Planning 및 Manipulation에 대한 기본 이해
• 센서·카메라·그리퍼·액추에이터 등 로봇 HW에 대한 이해
• 논리적 문제 해결 능력 및 빠른 실험·검증 역량
Robotics Engineer는 로봇 지능 모델을 실제 환경에서 안정적으로 동작하는 시스템으로 구현하기 위해, 로봇 하드웨어와 소프트웨어 전반을 통합하고 실제 작업 가능한 로봇 플랫폼을 구축하는 역할입니다.
로봇·카메라·그리퍼·센서·임베디드 시스템·ROS2·Perception·Motion 실행계를 유기적으로 연결하여, 연구 수준의 기능을 실제 환경에서 반복 가능하고 운영 가능한 로봇 시스템으로 발전시키는 업무를 담당합니다.
단순 시뮬레이션이나 알고리즘 연구에 그치지 않고, 실제 로봇 플랫폼의 설계·통합·구현·검증 전 과정에 참여하며, 실기 데모·데이터 수집·현장 테스트를 통해 로봇의 성능과 완성도를 지속적으로 개선합니다.
주요업무
• 휴머노이드 및 모바일 매니퓰레이터 기반 로봇의 실기 시스템 연구·개발• ROS2 기반 로봇 실행계(Execution Stack) 설계 및 구현
• Gripper, Camera, Embedded PC, Network 장비 등 로봇 주변 시스템 구성 및 Debugging
• 카메라 및 센서 마운트, 그리퍼, 데이터 수집 장치 등 로봇 기구물 설계·제작 및 통합
• 로봇 운영을 위한 네트워크·전원·주변 장비 환경 구성 및 관리
• 로봇 플랫폼 및 주변 시스템 구성 및 Runtime Debugging
• 연구개발팀과 협업하여 Embodied AI 기능을 실제 로봇 시스템으로 구현 및 검증
자격요건
• 로봇공학, 메카트로닉스, 기계/전기/전자/컴퓨터공학 관련 전공 또는 이에 준하는 실무 경험• ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험
• Python 또는 C++ 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험
• Linux 기반 개발 환경 활용 능력
• 실제 로봇 플랫폼 Bringup 및 Debugging 경험
• Motion Planning 및 Manipulation에 대한 기본 이해
• 센서·카메라·그리퍼·액추에이터 등 로봇 HW에 대한 이해
• 논리적 문제 해결 능력 및 빠른 실험·검증 역량
