![도구공간-[도구로보틱스] 로봇 제어 엔지니어](https://image.wanted.co.kr/optimize?src=https%3A%2F%2Fstatic.wanted.co.kr%2Fimages%2Fcompany%2F30215%2Fur13pmsehnmjjxtc__1080_790.jpg&w=700&q=100)
![도구공간-[도구로보틱스] 로봇 제어 엔지니어](https://image.wanted.co.kr/optimize?src=https%3A%2F%2Fstatic.wanted.co.kr%2Fimages%2Fcompany%2F30215%2Fvt5vhfopzc00lwdx__1080_790.jpg&w=700&q=100)
![도구공간-[도구로보틱스] 로봇 제어 엔지니어](https://image.wanted.co.kr/optimize?src=https%3A%2F%2Fstatic.wanted.co.kr%2Fimages%2Fcompany%2F30215%2Fmmtztmdxwaqx9fqo__1080_790.jpg&w=700&q=100)
포지션 상세
도구로보틱스(DOGU)는 AI자율주행 순찰로봇 솔루션 전문기업입니다. 실내·외 자율주행 로봇과 통합 관제 시스템을 자체 개발하며, 국내 최대 규모의 상용 서비스 실적을 보유하고 있습니다. 현재 북미시장으로 사업을 확장해 글로벌 기업으로 성장하고 있습니다. 도구로보틱스와 함께 성장할 인재를 모집합니다.
• 주행 데이터 기반 실패 케이스 분석 및 개선
• LiDAR/Camera Perception Pipeline 구축
• Detection, Segmentation, Tracking, Sensor Fusion 관련 개발
• Simulation 및 실제 모바일 로봇 테스트를 통한 성능 검증 및 개선
• SW설계 및 디버깅과 기본적인 자료구조/알고리즘에 대한 이해 및 구현가능
• 4년 이상의 상용 로봇 제어 시스템 구축 및 운영 경험
• ROS/ROS2 기반 로봇시스템 개발경험
• 모바일로봇 실제 하드웨어를 다뤄본 경험
• C/C++ 또는 Python 기반 실시간 제어코드 구현경험
• 협업툴 사용 경험 (Jira, Confluence, MS Office/Teams, GitHub, etc.)
• Multi-project 수행 및 Agile process 경험
주요업무
• Path Planning, Path Following, Obstacle Avoidance 엔진 개발/개선• 주행 데이터 기반 실패 케이스 분석 및 개선
• LiDAR/Camera Perception Pipeline 구축
• Detection, Segmentation, Tracking, Sensor Fusion 관련 개발
• Simulation 및 실제 모바일 로봇 테스트를 통한 성능 검증 및 개선
자격요건
• 기계공학, 전기전자, 컴퓨터공학, 로보틱스 또는 관련분야 학사이상 소지자• SW설계 및 디버깅과 기본적인 자료구조/알고리즘에 대한 이해 및 구현가능
• 4년 이상의 상용 로봇 제어 시스템 구축 및 운영 경험
• ROS/ROS2 기반 로봇시스템 개발경험
• 모바일로봇 실제 하드웨어를 다뤄본 경험
• C/C++ 또는 Python 기반 실시간 제어코드 구현경험
• 협업툴 사용 경험 (Jira, Confluence, MS Office/Teams, GitHub, etc.)
• Multi-project 수행 및 Agile process 경험
