포지션 상세
로봇 작업의 Waypoint 기반 모션 프로파일 생성 및 경로 최적화 파이프라인을 설계·개발합니다.
관절 제한, 특이점 회피, 속도·가속도 등 로봇의 제약 조건과 작업 목적 함수를 고려하여, 실제 로봇이 안정적으로 수행할 수 있는 경로와 시스템 파라미터를 도출합니다. 또한, 작업 대상의 위치·자세 변화나 충돌 가능성이 있는 상황에서도 로봇이 안정적으로 작업을 수행할 수 있도록 경로를 보정 및 최적화하고, 검증된 결과를 실제 로봇 환경에 적용하기 위한 솔루션을 개발합니다.
• 로봇 작업의 Waypoint 기반 경로 생성 및 최적화 파이프라인 설계·개발
• 관절 제한, 특이점, 속도·가속도 등 로봇 제약 조건을 고려한 Motion Planning 알고리즘 설계·구현
• 작업 대상의 위치·자세 변화 및 충돌 가능성을 고려한 Waypoint 보정 및 경로 재최적화 알고리즘 설계·구현
2. 휴머노이드 국책 과제
• 여유자유도 양팔 로봇 제어 연구 및 개발
• 실제 산업에 적용 가능한 양팔 로봇 시스템 구축
• 로봇 Manipulator의 경로 생성, Motion Planning 또는 Trajectory Optimization 관련 연구·개발 경험이 있는 분
• C++ 또는 Python 기반 소프트웨어 개발 경험이 있는 분
관절 제한, 특이점 회피, 속도·가속도 등 로봇의 제약 조건과 작업 목적 함수를 고려하여, 실제 로봇이 안정적으로 수행할 수 있는 경로와 시스템 파라미터를 도출합니다. 또한, 작업 대상의 위치·자세 변화나 충돌 가능성이 있는 상황에서도 로봇이 안정적으로 작업을 수행할 수 있도록 경로를 보정 및 최적화하고, 검증된 결과를 실제 로봇 환경에 적용하기 위한 솔루션을 개발합니다.
주요업무
1. 로봇 작업 및 시스템 최적화• 로봇 작업의 Waypoint 기반 경로 생성 및 최적화 파이프라인 설계·개발
• 관절 제한, 특이점, 속도·가속도 등 로봇 제약 조건을 고려한 Motion Planning 알고리즘 설계·구현
• 작업 대상의 위치·자세 변화 및 충돌 가능성을 고려한 Waypoint 보정 및 경로 재최적화 알고리즘 설계·구현
2. 휴머노이드 국책 과제
• 여유자유도 양팔 로봇 제어 연구 및 개발
• 실제 산업에 적용 가능한 양팔 로봇 시스템 구축
자격요건
• 기계, 컴퓨터, 로봇공학 등 관련 전공 석사 이상 학위 취득자 또는 학사 학위 취득 후 관련 경력 2년 이상 보유하신 분• 로봇 Manipulator의 경로 생성, Motion Planning 또는 Trajectory Optimization 관련 연구·개발 경험이 있는 분
• C++ 또는 Python 기반 소프트웨어 개발 경험이 있는 분
