니어스랩-[대전] 항공 및 로보틱스 엔지니어 (GNC, 경력 3~20년)
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니어스랩∙대전 대덕구∙경력 3-20년

[대전] 항공 및 로보틱스 엔지니어 (GNC, 경력 3~20년)

포지션 상세

니어스랩은 글로벌 시장에서 함께 성장할 인재를 모시고 있습니다.
Aerial Intelligence를 통해
Physical AI 시장을 선도하는 경험을 함께 하실 분들을 초대합니다!

니어스랩(Nearthlab)은 스스로 보고, 판단하고, 움직이는 Physical AI 드론으로 사람이 가기 어렵고 위험한 현장의 문제를 해결합니다. 저희는 인공위성보다 지구에 더 가까운 곳(Near Earth)에서, 드론이 스스로 주변을 인식하고 비행하는 Aerial Intelligence 기술로 국가의 안보를 지키고 산업의 안전을 책임지는 새로운 기준을 만들어가고 있습니다.

- DEFENSE
"가장 위험한 곳에 Physical AI를 배치합니다"
2024년부터 신사업으로 시작한 방산 부문은 대드론 하드킬 솔루션 'KAiDEN'과 군집 타격 솔루션 'XAiDEN' 출시를 통해 빠르게 성장하고 있으며, 2026년 상반기 기준 전체 매출의 85% 이상을 차지하는 핵심 사업으로 자리 잡았습니다. 싱가포르, UAE 등 해외 방산 고객과 공급계약을 체결하고 국내 드론 업계 최대 규모의 단일 방산 수출 계약을 달성했으며, 국내 신속시범사업을 수주하는 등 글로벌 방산 시장에서 실질적인 성과를 입증하고 있습니다.

- ENTERPRISE
"안전점검의 효율적인 새 기준을 마련합니다"
니어스랩은 자율비행 솔루션과 딥러닝 기술로 신재생에너지(Renewable energy) 산업을 혁신하는 데 집중하고 있습니다. 기존에 인간이 수행하던 고위험/고비용/비효율적인 작업들을 디지털로 전환하며 안전점검 산업의 새로운 패러다임을 열었습니다. 그 결과, 세계 3대 풍력발전기 제조사인 지멘스·베스타스·GE를 모두 고객으로 보유하고 있으며, 니어스랩의 자율비행 드론과 SaaS는 40개국 이상 현장에 적용되고 있습니다.

"상장으로 증명한 성장, 글로벌 No.1을 향한 다음 여정"
니어스랩은 매해 고속 성장을 이루며 글로벌 No.1 드론 기업으로 발돋움하고 있습니다. 2026년 상반기에는 전년 동기 대비 7배 이상의 매출 성장과 함께 창사 첫 분기 흑자를 달성했습니다. K2, IMM, 스톤브릿지, 컴퍼니K파트너스, 미래에셋캐피탈 등 국내 유명 VC들의 전폭적인 지원을 받아 대규모 투자를 유치하며 명실공히 한국을 대표하는 기술기업으로 자리매김했습니다. 그 성과로 니어스랩은 2026년 8월 24일, 삼성증권을 대표주관사로 기술성장기업 특례상장을 통해 코스닥 시장에 신규 상장하며 국내 1호 피지컬 AI 드론 상장기업으로서 글로벌 시장을 선도하는 딥테크 기업으로 도약했습니다.

주요업무

• 임무별 무인기 제품의 유도, 항법, 제어(GNC) 시스템을 설계하고 구현
• 임무 요구사항에 최적화된 유도 법칙(Guidance Law), 항법 필터, 비행 제어 알고리즘을 개발
• IMU, GNSS, 기압계, 자력계, 비전 센서 등 다중 센서 융합 기반의 항법 시스템을 설계하고, GPS-denied 환경에서의 대안 항법 솔루션을 개발
• 임무 프로파일에 따른 경로 계획, 궤적 생성, 궤적 추종 알고리즘을 개발하고 최적화
• 6-DOF 시뮬레이션 환경을 구축하여 GNC 알고리즘을 검증하고, 실제 비행 시험을 통해 성능을 확인하는 전체 개발 주기를 주도
• 개발한 GNC 알고리즘을 C++로 구현하여 비행제어 소프트웨어에 통합
• SW Platform팀이 구축한 공통 소프트웨어 플랫폼 API를 활용하여 효율적으로 개발하고, HW 플랫폼팀·인지팀·선행기술팀과 긴밀히 협업
• 비행 시험 데이터(로그) 분석을 통한 GNC 시스템 성능 진단 및 지속적 튜닝
• 설계 검토, 안전성 평가, GNC 및 체계 기술 문서 작성에 참여

자격요건

• 항공우주공학, 기계공학, 전기/전자공학, 로보틱스 또는 관련 분야의 석사 이상 학위를 보유하신 분
• GNC 개발 분야에서 3년 이상~20년 이하의 실무 경험을 보유하신 분
• 고전 제어(PID 등), 최적 제어(LQR, MPC 등) 및 현대 제어 이론(Robust, Adaptive, Nonlinear control 등)에 대한 깊이 있는 이해를 갖추신 분
• 상태 추정 및 필터링 기법(EKF, UKF, Complementary Filter 등)의 이론과 구현 경험이 있으신 분
• 비행역학(Flight Dynamics), 공력 모델링, 6-DOF 운동 방정식에 대한 이해를 갖추신 분
• C/C++을 활용한 3년 이상~20년 이하의 실무 개발 경험을 보유하신 분
• 자료구조, 알고리즘, 멀티스레딩, 수치 최적화에 대한 깊이 있는 이해를 가지신 분
• Git 기반 협업 및 코드 리뷰 경험을 보유하신 분
• 현장 비행 시험 참여에 열려 있으신 분

기술 스택 • 툴

태그

마감일

상시채용

근무지역

대전 대덕구 상서당1길 52-3
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